بررسی رباتهای صنعتی و مشخصات آنها در جوشکاری

• پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی
• دسته: تحقیقات مکانیکی
• عنوان کامل: پروژه بررسی رباتهای صنعتی و مشخصات آنها در جوشکاری
• فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)
• تعداد صفحات پروژه: 99

مقدمه

از اواخر دهه هفتاد، تقاضا برای استفاده از رباتها در صنایع شروع به پیشرفت فوق العاده ای نمود. دلیل اصلی رشد چشمگیر صنایع رباتیک، عمدتاً به خاطر ملاحظات اقتصادی است. جنبه دیگر استفاده از رباتها بالا رفتن سرعت تولید و دقت کار می باشد به طوریکه به علت دقت کامپیوتری، رباتها نسبت به کارگر در این حالت ضایعات کمتر شده و مصرف مواد اولیه پایین می آید.

به عنوان مثال، صرفه جویی در مصرف رنگ را در رباتهای رنگپاش حدود 10 تا 50 درصد است. همچنین در بکارگیری رباتها مخارجی چون لباس، دستکش، خوراک و وسایل نظافت کارگر را نیز کاهش می دهد که به جنبه اقتصادی بودن آن می افزاید. در بسیاری از بخشهای تولید که عملیات خطرناک بوده و یا محیط کار پر سروصدا وآلوده است، استفاده از رباتها می تواند کارگران را از خطرات ناشی از کار حفظ نماید. یک مثال چنین عملیاتی پرسکاری است که به طور مرتب موجب نقص عضو و صدمه به کارگران می گردد و یا رنگ پاشی که محیط آن به علت استفاده از مواد شیمیایی برای سلامت کارگران مناسب نیست با جایگزین شدن رباتها در مراکز کارهای طاقت فرسا و حساس، کمک بسیار موثری به سلامت کارگران و دیگر پرسنل و رشد فکری آنها و رشد و بهبود تولید خواهد شد. اینها دلایلی هستند که تا کنون باعث رشد روز افزون کاربرد رباتهای صنعتی در صنایع مختلف شده است.

فصل اول: جایگاه وکاربرد ربات در صنعت

1-1- مقدمه...

2-1- تاریخچه...

1-3 کارگاه Work life 2000...

5-1 مدیریت منابع انسانی...

6-1 مزایای استفاده از ربات در صنعت...

1-6- 1 کاهش حجم انبارها و تسهیل در جریان گردش کار...

2-6-1- بهبود کیفیت و افزایش میزان فروش...

3-6-1- کاهش هزینه های مربوط به ضایعات و دو باره کاری...

4-6-1- کاهش حوادث ناشی از کار و افزایش ایمنی در آن...

5-1-6- کاهش هزینه های ناشی از تغییر خط تولید...

7-1- تجزیه و تحلیل اقتصادی استفاده از ربات در فرایند تولید...

1-7-1- مدت زمان بازگشت سرمایه (The Payback Period)...

1-7-2- سود سرمایه گذاری: (Return on Investiment ROI)...

فصل دوم: مشخصات ربات های صنعتی

2- مقدمه...

2-1- اجزای رباتهای صنعتی...

2-1-1- واحد مکانیکی...

2-1-2 کنترل کننده(Contoroller)...

1-2-1-2 -سیستم کنترل نقطه به نقطه (Point to point serro controlled Robots)...

2-2-1-2- سیستم کنترل حرکت پیوسته...

3-2-1-2 ترکیب دو روش نقطه به نقطه و مسیر پیوسته...

4-2-1-2 رباتهای با مسیر کنترل شده...

3-1-2 منبع قدرت (Power supply)...

4-1-2 حساسه ها (sensors)...

1-4-1-2- حساسه های نیرو و ممان (Force and moment sensors)...

2-4-1-2- حساسه های لامسه ای (Touch sensors)...

3-4-1-2 حساسه های مجاورتی (Proixinity sensors)...

4-4-1-2 حساسه های مکان و حرکت (Location and motion sensors)...

5-4-1-2- حساسه های بینایی...

2-1 شکل هندسی بازو...

3-2 تعاریف و اصطلاحات فنی...

1-3-2 درجات آزادی...

2-3- 2 فضای کاری ربات (work space)...

3-3-2 بار مجاز(pag load)...

4-3-2 سرعت ربات...

5-3-2 دقت (Acuracy)...

6-3-2 تکرارپذیری(Repeatabilty)...

4-2 نکاتی در مورد استفاده از ربات صنعتی در یک فرآیند تولیدی مکانیزه...

فصل سوم: ربات صنعتی جوشکار

3-1 مشخصه های عمومی...

2-3 بازوی مکانیکی...

1-2-3 پیکربندی یا شکل مهندسی بازو...

2-2-3 درجات آزادی...

3-2-3 تکرارپذیری...

4-2-3 بار مجاز(Pag load)...

5-2-3 سرعت حرکت...

6-2-3 سیستم محرک...

7-2-3 دقت در مکان¬یابی نقاط...

8-2-3 موارد متفرقه...

3-3 سیستم کنترل...

1-3-3 سخت افزار...

2-3-3 نرم افزار...

2-2-3-3- روش برنامه ریزی راهنمایی...

3-2-3-3- روش برنامه ریزی (workthrough)...

3-4 ویژگی های سیستم جوشکاری...

1-4-3 توانایی چند عملیاتی بودن...

2-4-3 کنترل خودکار ولتاژ (Automatic voltage control):...

3-4-3 تصحیح مسیر درز جوش...

4-4-3 مشخص کردن برخورد...

5-3 پارامترهای ورودی و خروجی در فرآیند جوشکاری...

6-3 استفاده از ربات برای کنترل پارامترهای ورودی جوشکاری...

فصل چهارم: جوشکاری با کامپیوتر (cws) و نمونه هایی از ربات جوشکار

4-1- آشنایی با CWS...

4-2-CWS چگونه کار می-کند؟...

4-3- دستگاه شبیه ساز جوشکاری Simulator...

4-3-1- دستگاه شبیه ساز مدل ETS-OIM...

4-3-2- امکانات دستگاه ETS-OIM...

4-3-3- ویژگی های فنی دستگاه...

4-3-4- اجزای متعلقات شبیه ساز...

4-3-5- روش کار و انتخاب حالت...

4-3-6- نحوه محاسبه خطاها از طریق دستگاه OIM- ETS...

4-4 ساخت روبات جوشکار در داخل کشور...

فصل پنجم: طراحی مکانیزم و اجزاء و سیستم های عمل کننده هیدرو لیکی ربات های صنعتی

5-1- طراحی مکانیزم...

5-1-1- طراحی مکانیزم اصلی...

5- 1-2- طراحی مکانیزم غلتش (ROLL) در مچ...

5-1-3- طراحی مکانیزم گریپ...

2- 5 طراحی اجزاء اولیه...

1 – 2 – 5 – مشخصات کلی...

2-2-5: طراحی اجزاء مکانیزم اصلی...

3-2-5 طراحی اجزاء مکانیزم مچ و گریپ...

3-5 طراحی مدار سیستمهای عمل کننده (هیدرولیک)...

1-3-5 شرایط خاص و انتظارات از سیستم هیدرولیک...

2-3-5 طراحی بخش تولید فشار، دبی و ایجاد فشارهای لازم...

3-3-5 طراحی مدارهیدولیک بخش ویژه محورهای B,C...

4-3-5 طراحی مدارهیدرولیک بخش ویژه محور A...

5-3-5 طراحی مدار هیدرولیک بخش ویژه محور D (هیدروموتور)...

6-3-5 طراحی مدارهیدورلیک بخش ویژه گریپ...

منابع...

اطلاعات فایل

• فرمت: zip
• حجم: 9.86 مگابایت
• شماره ثبت: 505

مقالات مشابه

انواع موتور

عنوان: انواع موتور فهرست مطالب مقدمه... 2 فصل 1- موتورهای القاء یکفاز... 3 1-1- ساختمان و طرز کار موتورهای القاء یکفاز... 4 1-1-1- تئوری میدان دوگانه دوار... 6 1-1-2-تئوری میدانهای متقاطع...7 1-2- موتور القاء یکفاز با راه اندازی خودبخود... 8 1-3- موتور القاء با راه انداز خازنی... 10 1-3-1- محاسبات سیم بندی موتورهای یکفاز با سیم بندی استارت موقت... 11 1-3-2- محاسبه تعداد دور کلافهای موتورهای یکفاز... 13 1-4-انواع موتورها با خازن راه انداز...21 1-5- موتور خازنی... 25 1-5-1- موتور خازنی تک مقدار... 25 1-5-2-موتور خازنی دو مقدار...26 1-6- موتورهای یکفاز با قطب چاکدار... 28 فصل 2- موتورهایی که ...

لیزر و لیزر درمانی (کاربردهای آن در پزشکی)

فهرست مطالب تاریخچه...1 تفاوت پرتو لیزر با نور معمولی...3 تقسیم بندی لیزر ها...5 معرفی چند نوع لیزر...5 لیزر اتمی – یونی...5 لیزر هلیوم-نئون...6 لیزر آرگون...8 لیزر بخار مس...10 کاربرد های لیزر...12 لیزر پزشکی و کاربرد های آن...13 اصول درمان لیزر های کم توان...14 سوالات رایج در مورد لیزر درمانی...18 لیزر درمانی...20 انواع جراحی های اصلاحی لیزیک...21 Lasic-rrk...22 prk...25 آینده نگری و حفاظت...26 موارد عمل لیزیک...27 موارد منع لیزیک...28 اشکالات عمل لیزیک...32 عارضه خشکی چشم بعد از عمل...39