کنترل کننده منطقی قابل برنامه ریزی (PLC)-5833

دسته: برق، الکترونیک، مخابرات

فرمت فایل: doc

حجم فایل: 8561 کیلوبایت

تعداد صفحات فایل: 166 پایان نامه کارشناسی مهندسی برق صنعتی با عنوان کنترل کننده منطقی قابل برنامه ریزی (PLC)

چکیده:

با توجه به پیشرفت بسیار سریع تکنولوژی و وجود رقابت‌های شدید در بین صنعتگران دو مقوله دقت و زمان در انجام کارهای تولیدی و خدماتی بسیار مهم و سرنوشت ساز شده است. دیگر سیستم‌های قدیمی جوابگوی نیازهای صنعت توسعه یافته امروز نبوده و بکار بردن سیستمهایی که با دخالت مستقیم نیروی انسانی عمل می کنند، امری نامعقول می‌نمود. چرا که در این موارد دقت و سرعت عمل سیستم بسیار پایین و وابسته به نیروی کاربر است. بنابراین ماشین‌های هوشمند و نیمه ‌هوشمند وارد بازار صنعت شدند. و بعد از مدتی آنچنان جای خود را پیدا کردند که علاوه بر زمینه‌های صنعتی در کارهای خدماتی نیز جایگاه ویژه‌ای یافتند. کنترل سیستم‌های بسیار پیچیده‌ای که قبلاً غیرممکن بود براحتی انجام می‌گرفت. مکانیزه کردن سیستم‌ها و ماشین آلات (اتوماسیون صنعتی) مقوله بسیار مهم و پرطرفداری شده و نیاز به آن هر روز بیشتر و بیشتر مشهود می‌شود.

اتوماسیون صنعتی در زمینه‌های بسیار گسترده‌ای کاربرد دارد از مکانیزه کردن یک ماشین بسیار ساده کنترل سطح گرفته تا مکانیزه نمودن چندین خط تولید و شبکه کردن آنها با هم. با نگاهی به محیط اطرافمان می‌توانیم نمونه‌های بسیار زیادی از کاربرد اتوماسیون را در اغلب زمینه‌ها پیدا کنیم. در اتوماسیون واحدهای مسکونی جدید، در شبکه‌های مخابراتی، در سیستم‌های دفع فاضلاب، سیستم توزیع برق، کارخانجات مختلف و…

در یک سیستم اتوماسیون شده کنترل پروسه توسط ماشین انجام می‌شود و در این سیستمها دخالت انسان به حداقل و در برخی موارد به صفر رسیده است. سیستم با گرفتن سیگنالهای ورودی از قطعاتی نظیر سنسورهای تشخیص فشار، رنگ، سطح مایعات، قطعات فلزی، سنسورهای دما، میکرو سوئیچها، کلیدها و شستی ها، واسطهای کاربر با ماشین و… وضعیت موجود را حس کرده و بررسی میکند و سپس در مورد عکس ‌العمل ماشین تصمیم‌ گیری کرده و فرمانهای لازمه را به قطعات خروجی که تحت کنترل ماشین هستند اعمال میکند. با توجه به مواردی که ذکر شد می‌توان ساختار یک سیستم اتوماسیون را بدین صورت لیست نمود.

• قطعات ورودی شامل سنسورها، سوئیچ ها، و…

• قطعات خروجی مثل موتور، پمپ، شیر برقی، نشانگرها و…

• یک کنترلر داخلی با CPU برای پردازش داده‌ها و اجرای برنامه کنترلی سیستم و حافظه برای ذخیره نمودن برنامه کنترلی و اطلاعات دریافتی از قطعات ورودی.

• یک واسط بین کاربر و ماشین (Human Machine Interface) در مواردی که نیاز به انجام تنظیمات توسط کاربر داریم و یا می‌خواهیم یکسری اطلاعات و آلارمها را به‌ اطلاع کاربر برسانیم.

توجه داشته باشید با بالا بردن سرعت و دقت کنترلر مورد استفاده در سیستم اتوماسیون شده و انتخاب درست آن بر طبق کاربردی که از آن انتظار داریم می‌توانیم امکانات و قابلیت‌های سیستم را بالاتر ببریم. بعنوان مثال در یک سیستم ساده کنترل سطح مخزن سرعت پاسخ‌ گویی سیستم در حد چند ثانیه هم برای این کار کافی خواهد بود. اما در سیستم‌های پیچیده موقعیت‌ یاب یا پردازش تصویر به سیستم‌های بسیار سریعتر و دقیقتر احتیاج داریم و سرعت پاسخگویی در حد میکرو ثانیه برای ما لازم است.

بعنوان مثال در مواردی که نیاز به کنترل در یک محیط نامساعد داریم و استفاده از نیروی انسانی بسیار مشکل و یا غیرممکن است چهکار باید کرد. در محیط‌هایی با شرایط آب و هوایی بسیار بد و با مناطق جغرافیایی صعب‌ العبور و یا در محیط هایی که آلودگی صوتی و یا آلودگی های شدید تنفسی دارند. در این موارد ایمن ‌ترین و با صرفه ‌ترین گزینه اتوماسیون کردن سیستم‌ها و استفاده از ماشین‌ بجای انسان است. اجرای کامل سیکل کنترلی، گرفتن گزارشات لازم در حین انجام عملیات کنترلی، قابلیت تغییر سیکل کاری و تعریف نمودن پارامترهای کنترلی، امکان انجام کنترل دستی در موارد اضطراری و…

حال به مثال دیگری می‌پردازیم. حساب کنید در یک سیستم بسیار ساده بسته‌بندی محصولات غذایی برای بسته‌بندی هزار کیلو شکر در بسته‌های یک کیلویی به چند نفر و چقدر زمان احتیاج داریم. چند نفر برای وزن کردن محصول، چند نفر برای آماده‌سازی پکت ها، چند نفر برای پر کردن پکت ها و بسته‌بندی آن، زدن تاریخ مصرف و…

در این گونه سیستم‌ها مشکلات زیادی وجود دارد که به برخی از آنها در زیر اشاره شده است.

• زیاد بودن تعداد نفراتی که در این قسمت کار میکنند.

• نیاز به محیط کاری بزرگتر تا بتوان از شلوغی ناشی از تعدد نیروی انسانی کاست.

• خستگی و دقت پایین افراد

• صرف زمان زیاد

• هزینه بسیار بالا

• بازدهی بسیار اندک

• کیفیت بسیار پایین محصولات

•…

از این مثالها در صنعت بسیار زیاد بوده و شما هم می توانید صدها نمونه دیگر را مثال بزنید. به ‌هر حال نتیجه‌ای که از آنها می‌گیریم اینست که نیاز به اتوماسیون یک نیاز غیر قابل اجتناب بوده و استفاده از آن روز ‌به روز بیشتر خواهد شد. با استفاده از این نوع سیستم‌ها لحظه‌ به لحظه بر کیفیت محصولات و خدمات افزوده می‌شود و در نتیجه صنایعی را که از این سیستم‌ها استفاده میکنند بی‌رقیب و قدرتمند می‌سازد.

کلمات کلیدی:

PLC

درایور

رابطهای برنامه نویسی

Programmable Logic Controller

کنترل کننده منطقی قابل برنامه ریزی

فهرست مطالب:

فصل 1 ساختار PLC 1

1-1- PLC 1

1-2- تفاوت PLC با کامپیوتر 5

1-3- کاربرد PLC در صنایع مختلف 7

1-4- سخت افزار PLC

1-4-1- مدول منبع تغذیه (PS) 10

1-4-2- واحد پردازش مرکزی (CPU) 11

1-4-3- حافظه (Memory) 11

1-4-4- ترمیتال ورودی (Input Module) 12

1-4-5- ترمینال خروجی (Output Module) 13

1-4-6- مدول ارتبط پروسسوری (CP) 14

1-4-7- مدول رابط (IM) 15

1-5- تصویر ورودی ها (PII) 16

1-6- تصویر خروجی ها (PIO) 17

1-7- فلگ ها، تایمر ها و شمارنده ها 17

1-8- انبارک یا اَکومولاتور (ACCUM) 19

1-9- گذرگاه عمومی ورودی/خروجی (I/O bus) 19

1-10- روشهای مختلف آدرس دهی 20

1-11- نرم افزار PLC 21

1-12- واحد برنامه ریزی (PG) 22

فصل 2 انواع سخت افزار 24

2-1- انواع PLC 24

2-2- انواع رابطهای برنامه نویسی (Programmers) 26

2-3- انواع حافظه 28

2-4- پاسخ زمانی PLC 33

فصل 3 وسایل ورودی و خروجی 34

3-1- انواع وسایل ورودی 34

3-1-1- سنسورهای تشخیص اشیاء 36

• لیمیت سوئیچ 36

• پروکسیمیتی سوئیچ (القایی، خازنی) 37

• سنسور اثر هال 39

• رید سوئیچ 39

• سنسور های نوری 39

3-1-2- سنسور های جابجایی 41

• LVDT 42

• اِنکدر 43

3-1-3- کرنش سنج (Strain Guage) 45

3-1-4- اندازه گیری فشار سیال 48

3-1-5- اندازه گیری سطح مایعات 52

3-1-6- اندازه گیری جریان عبوری سیال (دبی) 53

3-1-7- اندازه گیری دما 54

• RTD 54

• ترموکوپل 54

3-1-8- صفحه کلید 57

3-2- انواع وسایل خروجی 58

3-2-1- وسایل خروجی دیجیتال 58

• سولونوئید 59

• سیلندر تک کاره 63

• سیلندر دو کاره 63

3-2-2- وسایل خروجی آنالوگ 64

• شیر کنترل 64

فصل 4 مقاصد خاص در PLC 67

4-1- کارتهای شمارنده سریع 68

4-2- کارتهای ورودی/خروجی آنالوگ 69

4-2-1- مبدل آنالوگ به دیجیتال (A/D) 73

4-2-2- مبدل دیجیتال به آنالوگ (D/A) 76

فصل 5 شبکه های صنعتی 78

5-1- نحوه نمایش اطلاعات 78

5-2- نحوه ارسال اطلاعات 81

5-3- استاندارد های ارتباط سریال 82

5-3-1- استاندارد RS232 82

5-3-2- استاندارد RS422 89

5-3-3- استاندارد RS485 91

5-4- شبکه های اختصاصی سازندگان PLC 94

فصل 6 ساختار و نحوه عملکرد درایور های AC 98

6-1- استفاده از درایور و صرفه جویی 98

6-2- مزایای استفاده از کنترل کننده های دور موتور 101

6-3- ساختمان درایور AC 103

6-4- مبانی کنترل سرعت 106

6-5- کنترل کننده های دور مدرن 109

6-5-1- کلیات 109

6-5-2- ساختمان قسمت قدرت درایور های AC مدرن 112

• کنترل برداری 113

• جریان راه اندازی 115

6-6- قابلیت های پیرامونی درایور AC 115

6-7- مقایسه درایور های AC مدرن با درایور های متعارف 116

6-8- سیستمهای ورودی و خروجی 117

فصل 7 کنترل دور موتور AC توسط PLC و ساختار برنامه 118

7-1- کنترل دور موتور AC به صورت آنالوگ 118

7-2- مدول آنالوگ 119

7-3- نحوه کنترل سرعت موتور (کنترل دور) 122

7-4- شمارنده های سرعت بالا و نحوه برنامه ریزی آنها 127

7-5- برنامه نرم افزاری سیستم کنترل 131

• برنامه اصلی 132

• زیر برنامه صفر (CTRL_DIR) 133

• زیر برنامه یک (HSC_PROG) 139

• زیر برنامه دو (READ_VALUE) 141

• زیر برنامه سه (CULC_PROG) 142

• زیر برنامه چهار (OUT_AQW) 143

• زیر برنامه پنج (RUN_FID) 144

• زیر برنامه وقفه صفر (INT_0) 146

مراجع 149

ضمیمه الف – برنامه های نوشته شده سیستم کنترلی 150

قیمت فایل فقط 35,000 تومان

عبارت های کلیدی

• کنترل کننده منطقی قابل برنامه ریزی (PLC)
• دانلود پایان نامه کارشناسی برق صنعتی
• سیستم همکاری در فروش فایل
• PLC
• درایور
• رابطهای برنامه نویسی
• Programmable Logic Controller
• کنترل کننده منطقی قابل برنامه ریزی
• خرید پایان نامه کارشناسی برق صنعتی
• خرید پایان نامه برق صنعتی

مقالات مرتبط

 

---

 

مقالات مرتبط

↓-↓

گزارش کاراموزی اتوماسیون صنعتی-5571

قیمت: 30000 ریال موضوع: گزارش کاراموزی اتوماسیون صنعتی فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش) مقدمه: هر سیستم کنترلی را به سه بخش اصلی میتوان تقسیم کرد: ورودی، بخش پردازشگر و خروجی. سیگنالهای ورودی توسط مبدل‌ها که کمیت‌های فیزیکی را به سیگنال‌های الکترونیکی تبدیل میکنند فراهم میشوند. یک سیستم کنترل باید بتواند بر طریقه عملکردی یک فرآیند دخالت و تسلط داشته باشد. این کار با استفاده المان‌های خروجی، از قبیل پمپ‌ها، موتورها،...

پایان نامه مهندسی الکترونیک با عنوان بررسی ساختار و نحوه عملکرد سیستم های کنترل صنعتی-1882

دسته: برق، الکترونیک، مخابرات فرمت فایل: doc حجم فایل: 2283 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 161 پایان نامه مهندسی الکترونیک با عنوان بررسی ساختار و نحوه عملکرد سیستم های کنترل صنعتی «چکیده» در هر صنعتی اتوماسیون سبب بهبود تولید می گردد که این بهبود هم در کمیت ومیزان تولید موثر است و هم در کیفیت محصولات. هدف از اتوماسیون این است که بخشی از وظایف انسان در صنعت به تجهیزات خودکار...

Plcهای omron و معرفی ساختار پایه مدلهای مختلف اجزاء-3531

دسته: برق، الکترونیک، مخابرات فرمت فایل: doc حجم فایل: 1134 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 40 Plcهای omron و معرفی ساختار پایه مدلهای مختلف اجزاء مقدمه PLC مخفف Programmable Logic Controller به معنی کنترلرهای قابل برنامه‌ریزی می باشد. در سال 1968 آمریکایی ها اولین پی ال سی PLC را ساختند و آنرا کنترل قابل برنامه ریزی نام نهادند. آلمانی ها در سال 1973 اولین PLC خود را وارد بازار کردند و...

کارآموزی ماشین سازی-2153

قیمت: 70000 ریال موضوع: کارآموزی ماشین سازی فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش) مفدمه: با اهداف پشتیبانی از صنایع بنیادین، انجام پروژه های گوناگون و تولید فرآورده های متنوع صنعتی در سال1347 در زمینی به مساحت 36 هکتار در جوار شهر اراک تأسیس و در سال 1351 به عنوان اولین هسته صنعت سنگین کشور مورد بهره برداری قرار گرفت. این شرکت با قابلیت و توانایی های علمی، فنی و تخصصی در...