ترجمه مقاله تجرید­ها، معماری، مکانیزم­ها، و یک میان­افزار برای کنترل شبکه­ای…

دسته: مقالات ترجمه شده isi

حجم فایل: 3075 کیلوبایت

تعداد صفحه: 26

تجرید­ها، معماری، مکانیزم­ها، و یک میان­افزار برای کنترل شبکه­ای

چکیده–بر روی مکانیزمی که نصفبخش مکانیزم-سیاست برای سیستم­های کنترل شبکه­ای است تمرکز می­کنیم، و به موضوع شناخت تجرید­ها و معماری مناسب به منظور تسهیل ساخت و به کارگیری آن­ها می­پردازیم. تجرید”نگهداریمجازی” و تحقق آن با زیرساخت­های میان­افزاری را ارائه می­دهیم. کاربردهای کنترلی بایستی بصورت مجموعه­ای از اجزای نرم­افزاری که از طریق میان­افزارها با هم در ارتباط هستند و اتِرافزار نامیده می­شوند ساخته شوند. میان­افزاربا یکجا قرار دادن اجزای برنامه در “پوسته­ها”به کار بر روی پیچیدگی­های عملیاتی شبکه، مانند آدرس­دهی، راه اندازی، پیکربندی و رابط­ها می­پردازد که تعامل اجزابا بقیه سیستمرا میسر می­سازد. میان­افزار همچنین مکانیزم­هایی را فراهم می­کند تا اثرات تأخیر نامشخص و تلفات بسته در کانال­های بی­سیم، خرابی اجزا، و ساعت­های توزیعی را بهبود دهد. این کار از طریق خارج کردن حالت اجزا، با المان­های اولیه برای گرفتن و استفاده مجدد از آن برای شروع مجدد، ارتقا و جابجایی جزء از طریق خدماتیهمانند همزمان­سازی ساعتانجام می­شود. پیشتر، استفاده همراه از استقلال زمانی برای قابلیت اطمینان را ارائه می­دهیم و پیاده­سازی و همچنین برخی از نتایج آزمایشگاهی بر روی یک بستر آزمایشی کنترل ترافیک را توضیح می­دهیم.

کلیدواژگان–تجرید­ها، معماری، مکانیزم­ها، میان­افزار، کنترل شبکه­ای، سیستم­های کنترل تعبیه شده شبکه، کنترل نسل سوم.

1490 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL، VOL. 54، NO. 7

Abstractions، Architecture، Mechanisms، and a Middleware for Networked Control

Scott Graham، Girish Baliga، and P. R. Kumar

Abstract-We focus on the mechanism half of the policy-mechanism divide for networked control systems، and address the issue of what are the appropriate abstractions and architecture to facilitate their development and deployment. We propose an abstraction of “virtual collocation” and its realization by the software infrastructure of middleware. Control applications are to be developed as a collection of software components that communicate with each other through the middleware، called Etherware. The middleware handles the complexities of network operation، such as addressing، start-up، configuration and interfaces، by encapsulating application components in “Shells” which mediate component interactions with the rest of the system. The middleware also provides mechanisms to alleviate the effects of uncertain delays and packet losses over wireless channels، component failures، and distributed clocks. This is done through externalization of component state، with primitives to capture and reuse it for component restarts، upgrades، and migration، and through services such as clock synchronization. We further propose an accompanying use of local temporal autonomy for reliability، and describe the implementation as well as some experimental results over a traffic control testbed.

Index Terms-Abstractions، architecture، mechanisms، middleware، networked control، networked embedded control systems، third generation control.

  1. 1. مقدمه

الف) چشم­انداز تاریخی

عصر دوم سیستم­های کنترل دیجیتالیکه در سال­های 1960 آغاز شد، براساس تکنولوژی کامپیوترهای دیجیتالی بود. ایندوره نیز نیاز بهنظریه­های جدیدی برای استفاده از قابلیت­های محاسبه دیجیتالی را بوجود آورد، که توسط تحقیق کالمن، پونتریاگین و دیگران در مورد طراحی مبتنی بر فضای حالت پاسخ داده شد.


Abstraction

Policy-mechanism divide

Virtual collocation

Etherware

خرید

مطالب مرتبط

ترجمه مقاله تشریح مولکولی مریستم رأسی شاخه نخود…

دسته: علوم پایه

حجم فایل: 1003 کیلوبایت

تعداد صفحه: 20

تشریح مولکولی مریستم رأسی شاخۀ نخود

چکیده

مریستم رأسی شاخه (SAM) رشد ونمو تمام قسمت بالای زمینی گیاه می باشد. درک ما از SAM در سطح مولکولی ناقص است. در این مطالعه به فهرست (رپرتوار) بیان ژن SAMها در نخود باغی (Pisum sativum) پرداخته شده است. در پایان 10 346 توالی EST که 7610 ژن منحصر به فرد را نمایش میدهند، از کتابخانه های cDNA SAM فراهم شد. این توالی ها به همراه ESTهای نخود که قبلا گزارش شد، برای ساخت آرایۀ اولیگونوکلئوتید 12K استفاده شدند تا ژن های دارای بیان SAM متفاوت در مقایسه با مریستم های جانبی، مریستم های رأسی ریشه یا بافت های بدون مریستم شناسایی شوند. تعدادی از ژن ها شناسایی شدند. این ژن ها به طور غالب در لایه های سلول خاص یاقلمروهای SAM بیان شدند. بنابراین، احتمالا اجزاء شبکه های ژنی هستند که در حفظ سلول ساقه یا آغاز اندام های جانبی نقش دارند. علاوه بر این، آنالیز هیبرید شدگی در جای اصلی خود، مکان استقرار مکانی برخی از این ژن ها در SAM راتأیید کرد. داده های ما نیز گوناگونی برخی اشکال بیان ژن و در نتیجه ایفای نقش در گیاهان بقولاتی رانشان میدهد. برخی از ژن ها با بیان زیاد در هر سه رونوشت، ، نیز آشکار شده اند و این داوطلب ها، دیدگاه با ارزش دربارۀ شبکه های مولکولی که حفظ کارآمدی مریستمی را پایبندی میکنند، در اختیار ما قرار میدهد.

کلیدواژگان ها: نخود باغی، مریستم، Pisum sativum، برش عمودی رونوشت

خرید

مطالب مرتبط

کاربرد نشانگرهای مولکولی در اصلاح زیتون…

چکیده

نشانگرهای مولکولی (DArT, SSR, SNP) و ویژگی های برزشناختی در بزرگترین مجموعه ژرم پلاسم زیتون دنیا (انجمن پژوهش و آموزش کشاورزی و شیلات، مرکز آلامدا دل آبیسپو، کوردوبا در اسپانیا) مورد استفاده قرار گرفته است تا الگوهای تنوع ژنتیکی و ساختار اصلی ژنتیکی را بین 361 شماره دسترسی زیتون بررسی کند. بعلاوه، داده های نشانگر برای ساخت گروهی از مجموعه های هسته با دو الگوریتم متفاوت (MSTRAT و پاورکور) برپایه استراتژی بیشینه سازی استفاده شدند. نتایج ما تصدیق می کنند که مجموعه ژرم پلاسم، منبعی سودمند از مواد گوناگون ژنتیکی است. هم چنین دریافتیم که خاستگاه جغرافیایی، عاملی مهم است که در زیتون تنوع ژنتیکی می سازد. زیرگروه های 18، 27، 36، 45و68 زیتون که به ترتیب %5، %7.5، %10، %12.5 و %19 را از کل مجموعه ژرم پلاسم نشان می دادند، براساس اطلاعات حاصل از همه گروه داده ها به همراه هر نوع نشانگر منفردا در نظر گرفته شده انتخاب شدند. طبق نتایج ما، مجموعه های هسته که بین %10 و %19 از کل اندازه مجموعه را نشان می دهند می توانند مناسب ترین مجموعه ها در حفظ قسمت عمده تنوع ژنتیکی یافت شده در این مجموعه در نظر گرفته شوند. به سبب کارایی بالای آن در جذب همه وضعیت های الل/ویژگی های یافت شده در کل مجموعه، اندازه هسته دسترسی های شماره 68 می تواند حائز اهمیت خاصی برای کاربردهای حفظ ژنتیکی در زیتون باشد. میانگین بالای فاصله ژنتیکی و تنوع و نمایندگی تقریبا برابر دسترسی ها از مناطق جغرافیایی متفاوت بیان می کنند که اندازه هسته از دسترسی های 36 می تواند مجموعه کارآمد برای پرورش دهندگان زیتون باشد.

کلیدواژه ها: ژرم پلاسم زیتون، تنوع ژنتیکی، گروه های مرکزی، نشانگرهای مولکولی، پرورش زیتون

مقدمه

در بیشتر کشت ها، تاکید زیادی بر گردآوری و حفظ منابع ژنتیکی شده است که منجر به استقرار بانک های ژرم پلاسم آفسایت در سرتاسر جهان شده است. اهداف بنیادین یک بانک ژرم پلاسم حصول، حفظ، اثبات، ارزیابی و ایجاد تنوع ژنتیکی گیاه نماینده قابل حصول از کشت مورد نظر است. اگرچه، علی رغم توسعه قابل ملاحظه به دست آمده در دهه های اخیر جهت جلوگیری از زوال ژنتیکی بسیاری از گونه های کشت، هنوز فاصله زیادی بین تنوع ژرم پلاسم در دسترس گردآوری شده و استفاده موثر آن وجود دارد (ون هینتوم و همکاران 2000).

خرید

مطالب مرتبط

ترجمه مقاله کنترل هموار نوسانات تولید برق فوتوولتائیک (PV) و توان بادی، مبنی بر باتری خانه ذخیره کننده انرژی (BESS)…

ترجمه مقاله کنترل هموار نوسانات تولید برق فوتوولتائیک (PV) و توان بادی، مبنی بر باتری‌خانه ذخیره کننده انرژی (BESS) دسته: برق

حجم فایل: 4265 کیلوبایت

تعداد صفحه: 27

کنترل هموار نوسانات تولید برق فوتوولتائیک (PV) و توان بادی، مبنی بر باتری‌خانه ذخیره کننده انرژی (BESS) + نسخه انگلیسی

Battery Energy Storage Station (BESS) -Based Smoothing Control of Photovoltaic (PV) and Wind Power Generation Fluctuations

چکیده _ از باتری خانه ذخیره کننده انرژی (BESS) برای مقاصد فعلی هموار کردن (منظور از بین بردن نوسانات) نوسانات تولید انرژی بادی و خورشیدی استفاده می شود. این سیستم‌های قدرت هیبرید مبنی بر BESS، به یک استراتژی کنترل مناسبی که بتواند به‌صورت موثری سطوح توان خروجی و حالت شارژ (SOC) باتری را تنظیم کند، نیازمندند. این مقاله، نتایج بررسی شبیه سازی سیستم قدرت هیبرید بادی/ فوتوولتائیک (PV) /BESS را که به منظور بهبود عملیات هموار کردن شکل موج توان تولیدی خروجی، و موثر بودن کنترل SOC باتری انجام شده است، ارائه می دهد. یک روش کنترل هموار برای کاهش نوسانات توان خروجی هیبریدی بادی/PV و نیز تنظیم SOC باتری تحت شرایطی خاص، در اینجا ارائه شده است. یک روش جدید تخصیص توان لحظه ای مبنی بر BESS نیز پیشنهاد شده است. فواید این روش‌ها نیز با استفاده از نرم افزار MATLAB/SIMULINK بررسی شده است.

کلیدواژگان:__ کنترل هموار سازگار، باتری خانه ذخیره انرژی (BESS) ، تولید توان خورشیدی، حالت شارژ (SOC) ، تولید توان بادی.

فهرست اصطلاحات

WPGS: سیستم تولید WP

PVGS: سیستم تولید توان PV

Vbat: ولتاژ ترمینال سیستم ذخیره انرژی باتری (V)

Ibat: جریان سیستم ذخیره انرژی باتری

Vocv: ولتاژ مدار باز باتری (V)

Rbatint: مقاومت داخلی سیستم ذخیره انرژی باتری

Rch: مقاومت داخلی شارژ

Rdis: مقاومت داخلی دشارژ

SOC: حالت شارژ (%)

SOCini: مقدار اولیه SOC (%)

η: بازده (راندمان) شارژ/دشارژ

chη: بازده شارژ (%)

disη: بازده دشارژ (%)

Qbat: ظرفیت سیستم ذخیره انرژی باتری (KWh)

استراتژی کنترل هموار مبنی بر SOC:

ui: وضعیت استارت-استاپ واحد i

SOCi: SOC واحد i (%)

SODi: حالت دشارژ واحد i (%)

L: تعداد کل PCS

M: تعداد کل تجاوز از ماکزیمم (بیشینه) محدودیت‌های حد توان مجاز

T: دوره تناوب تحقیق شده

n: تعداد نمونه‌ها

Δt: سیکل کنترل (ثانیه)

: بیشینه توان تخلیه (دشارژ) واحد j (KW)

: بیشینه توان شارژ واحد j (KW)

δWPPV: مقدار حد سرعت نوسان توان تعیین شده (%/min)

Ai: ضریب توان اصلاح شده برای واحد i

SOCref: مقدار مرجع SOC (%)

: بیشینه SOC مجاز واحد i (%)

: کمینه SOC مجاز واحد i (%)

fLT: بلوک جدول سنجش یک-بعدی که در آن ورودی، SOCi باتری بوده و خروجی، Ai می باشد.

fWPPV: تابعی برای محاسبه سرعت اصلی نوسان توان بادی و خورشیدی

fhybrid: تابعی برای محاسبه سرعت نوسان توان هیبریدی بادی/PV/ BESS

rT (WPPV) : سرعت اصلی نوسان توان تولیدی بادی و PV، حین دوره تناوب تحقیق شده (%/min)

RT (hybrid) : سرعت نوسان توان هیبریدی بادی/PV/BESS حین دوره تناوب تحقیق شده (%/min)

Pmax (WPPV) : بیشینه مقدار توان (KW)

Pmin (WPPV) : کمینه مقدار توان

Prated (WPPV) : توان نامی کل تولید بادی و PV (KW)

uWPk: وضعیت استارت-استاپ WPGS k

uPVk: وضعیت استارت-استاپ PVGS k

PratedWP_k : توان نامی WPGS k (KW)

PratedPV_k: توان نامی PVGS k (KW)

PiniBESS : توان اولیه BESS (KW)

PWPPV : توان کل تولید WP و PV (KW)

TWPPV : ثابت زمانی برای کنترل هموار (ثانیه)

s: متغیر مختلط

rWPPV (t) : سرعت اصلی نوسان توان کل تولید PV و WP در زمان t (%/min)

KriseWPPV : مقدار حد زمان سعود (برخاست)

KdropWPPV: مقدار حد سرعت افت (kW/sec)

PDRLWPPV: توان خروجی محدود کننده سرعت دینامیک (DRL) (KW)

PCS: سیستم‌های مبدل توان

Pi: توان هدف PCS i (KW)

PBESS: توان هدف BESS (KW)

PsmoothWPPV : توان هدف هموار (KW)

δWPPV: مقدار حد سرعت نوسان توان تعیین شده

خرید

مطالب مرتبط

ترجمه مقاله کنترل سرعت بدون-سنسور جهت دهی میدان استاتور غیر مستقیم برای درایو موتور القایی تکفاز…

دسته: آزمون ارشد

حجم فایل: 7475 کیلوبایت

تعداد صفحه: 22

ترجمه مقاله کنترل سرعت بدون-سنسور جهت دهی میدان استاتور غیر مستقیم برای درایو موتور القایی تکفاز

چکیده نیاز صنعتی برای کنترل یک ماشین القایی، بدون استفاده از سنسور مکانیکی، در حال افزایش است، و این در نشریات جدید بخوبی بچشم می خورد. تمرکز، بر روی بهبود کنترل، بدون یک سنسور مکانیکی است. یک روش جدید برای پیاده سازی یک کنترل شار-استاتور-جهت-یافته ی غیر مستقیم (ISFOC) بدون سنسور، برای درایو یک موتور القایی تکفاز (SPIM) ، در این مقاله ارایه شده است. روش ارایه شده ی تخمین سرعت روتور، تنها بر مبنای اندازه گیری های جریان های سیم پیچ های اصلی و کمکی استاتور، و نیز اندازه گیری جریان محور q مرجع، که توسط الگوریتم کنترلی تولید می شود، می باشد. خطای جریان محور q اندازه گیری شده از مقدار مرجع آن، کنترل کننده ی تناسبی-انتگرالی را تغذیه می کند، و خروجی آن فرکانس زاویه ای لغزش تخمین زده شده، می باشد. نتایج تجربی بدست آمده برای کنترل سرعت ISFOC (کنترل شار-استاتور-جهت-یافته ی غیر مستقیم) بدون سنسور یک درایو SPIM، با استفاده از یک سیستم dSPACE با برد کنترلر DS1104 مبنی بر پردازشگر سیگنال دیجیتال TMS320F240، ارایه و نیز تجزیه تحلیل شده است. شبیه سازی های دیجیتال و نتایج آزمایشی، به منظور نمایش بهبود در عملکرد الگوریتم بدون-سنسور ارایه شده، ارایه شده اند.

کلیدواژگان: کنترل غیر مستقیم شار-استاتور-جهت-یافته، کنترل برداری بدون-سنسور، موتور القایی تکفاز، تخمین سرعت.

پروژه کارشناسی ارشد برق

فایل محتوای:

1) اصل مقاله لاتین 10 صفحه IEEE

2) متن ورد ترجمه شده بصورت کاملا تخصصی 22 صفح

خرید

مطالب مرتبط