کنترل مسیر ردیابی غیر خطی عملکرد کامل کشتی با اختلال…

چکیده

این مقاله بر حسب تکنیک پسگام بناین نهاده شده و یک طرح از هر کنترل کننده ردیابی خط سیر مرجع را برای وسیله های شناور در سطح تحت تاثیر اختلالات محیطی متغیر در زمان نامشخص را ارائه می کند. مدلهای ریاضی از حرکت غیر خطی کشتی های سطح آب شامل کوریولیس و ماتریس متمرکز و بخش میرا کننده غیر خطی، می شود. رویتگر طرح تامین یک تخمین از اعوجاجات نامشخص می باشد. نتایج شبیه سازی یک مدل کشتی نشانگر منطقی بودن کنترل گشتاور و کنترل نیرو (قدرت) است وعملکرد آنها در حالت گذرا و حالت پایدار رضایت بخش هستند. این ثابت شده که قانون کنترل ردیابی خط سیر مطرح شده می تواند نتایج حلقه بسته سیستم تعقیب خط سیر از کشتی نهایتا به حالت جهانی محدود شود و همچنین حصول هدف از ردیابی خط سیر فرم جهانی محدودیت همه سیگنالهای سیستم را تضمین می کند. خواص قانون کنترل مطرح شده تایید میگردد.

کلیدواژه: کنترل مسیر ردیابی کشتی، ناظر اختلال، پسگام، غیرخطی

مقدمه

در حال حاظر کنترل سطح شناورها، یک مشکل برای تاسیسات دریائی است، که برای سالها به طور ویژه ای مورد توجه مهندسان کنترل (جمعیت کنترل کننده) بوده است. این امر برای امنیت در هدایت، ذخیره انرژی و کاهش تلفات جهت مسیر یابی کشتی، ضروریست. اتو پایلوت برای هدایت تجهیزات کشتی یک واژه معمولی است که نمی تواند هدایت کامل آن را براورده کند، زیرا بایاسها به طور مستقیم کنترل نمی شوند. با توسعه علم و تکنولوژی و بویژه ظهور DGPS حل مشکلات دنبال کردن خط سیر کشتی، با دقت بالا ممکن شده است.

خرید

مطالب مرتبط

کنترل هموار نوسان تولید برق فتوولتیک (PV) و توان بادی…

چکیده از باطری خانه ذخیره کننده انرژی (BESS) برای مقاصد فعلی هموار کردن (منظور ازبین بردن نوسانات) نوسانات تولید انرژی بادی و خورشیدی استفاده می شود. این سیستم های قدرت هیبرید مبنی بر BESS، به یک استراتژی کنترل مناسبی که بتواند بصورت موثری سطوح توان خروجی و حالت شارژ (SOC) باطری را تنظیم کند، نیازمندند. این مقاله، نتایج بررسی شبیه سازی سیستم قدرت هیبرید بادی/فتوولتاییک (PV) /BESS را که به منطور بهبود عملیات هموار کردن شکل موج توان تولیدی خروجی، و اثربخش بودن کنترل SOC باطری انجام شده است، ارایه می دهد. یک روش کنترل هموار برای کاهش نوسانات توان خروجی هیبریدی بادی/ PV و نیز تنظیم SOC باطری تحت شرایطی خاص، در اینجا ارایه شده است. یک روش جدید تخصیص توان لحظه ای مبنی بر BESS نیز پیشنهاد شده است. فواید این روش ها نیز با استفاده از نرم افزار MATLAB/SIMULINK بررسی شده است.

کلیدواژگان: کنترل هموار سازگار، باطری خانه ذخیره انرژی (BESS) ، تولید توان خورشیدی، حالت شارژ (SOC) ، تولید توان بادی.

پروژه کارشناسی ارشد برق

فایل محتوای:

  • اصل مقاله لاتین ۱۰ صفحه ۲۰۱۳ IEEE
  • متن ورد ترجمه شده بصورت کاملا تخصصی و قابل ویرایش ۳۱ صفحه

خرید

مطالب مرتبط

تعیین اندازه بهینه سیستم ذخیره سازی انرژی (ESS) با در نظر داشتن قابلیت اطمینان…

چکیده این مقاله، مدلی برای محاسبه اندازه بهینه سیستم ذخیره سازی انرژی (ESS) در یک ریزشبکه را، با در نظر گرفتن معیار قابلیت اطمینان، ارایه می دهد. هر چه ESS (سیستم ذخیره سازی انرژی) بزرگتر باشد، نیازمند هزینه های سرمایه گذاری بیشتری بوده، درحالیکه هزینه عملکرد ریزشبکه، کاهش می یابد. مساله تعیین اندازه بهینه ESS که در اینجا ارایه می شود، هزینه سرمایه گذاری (هزینه اولیه) ESS را، و نیز هزینه عملکرد مورد انتظار شبکه را، کمینه می کند. با استفاده از ESS، کمبود توان تولیدی به سبب قطع شدن واحدهای موجود و یا جدا شدن واحدهای تجدیدپذیر، کنترل می شود؛ ازینرو، معیار قابل اطمینان بودن ریزشبکه، برآورده می شود. از یک مدل عملی ESS استفاده می شود. از یک برنامه نویسی مرکب-عدد صحیح (MIP) برای فرمول بندی مساله استفاده شده است. نمونه های گویا نشان دهنده ی بازده ی مدل ارایه شده می باشند.

کلیدواژگان: سیستم ذخیره سازی انرژی، برنامه ریزی توسعه، ریزشبکه.

پروژه کارشناسی ارشد برق

فایل محتوای:

  • اصل مقاله لاتین ۷ صفحه IEEE
  • متن ورد ترجمه شده بصورت کاملا تخصصی و قابل ویرایش ۱۷ صفحه

خرید

مطالب مرتبط

تولید مشترک هیدروژن و هیدروکسی بوتیرات…

چکیده

اشرشیا کولی نوترکیب برای تولید مشترک هیدروژن و پلی هیدروکسی بوتیرات (PHB) ساخته می شود که بواسطه رشد سریع آن و راحتی دستکاری ژنتیکی آن است. بویژه مسیرهای متابولیک بی هوازی اختصاص یافته به تولید مشترک هیدروژن و PHB که بواسطه مزایای جریان های مستقیم از ترکیبات سمی مانند فورمات و استات ایجاد می شوند از محصولات مفیدی می باشند. در اینجا ای. کولی نوترکیب هیدروژناز 3 و یا سنتز استیل-CoA نشان دهنده تولید PHB پیشرفته و هیدروژن هنگام رشد با یا بدون استات بعنوان منبع کربن است. هنگامی که هیدروژناز 3 بیش از حد بیان می شود، محصول هیدروژن از 14 به 153 mmol H2/mol گلوکز در واسطه نمک معدنی (MS) با گلوکز بعنوان منبع کربن افزایش می یابد، که همراه با محصول PHB افزایش یافته از 0.55 به 5. 34 mg PHB/g گلوکز در واسطه MS با گلوکز و استات بعنوان منبع کربن است.

کلیدواژگان: PHB، تولید هیدروژن، هیدروژناز 3، بیولوژی سنتزی، مهندسی متابولیک، اشرشیا کولی

مقدمه

هیدروژن به عنوان منبع انرژی ثانویه تجدید شدنی، مناسب و تمیز، توجه زیادی را به خود جلب نموده است (مدا و همکاران، 2011، اوه و همکاران، 2011، ژنگ، 2011). تولید بیولوژیکی هیدروژن بواسطه ماهیت انعطاف پذیر و دوستدار محیط آن در مقایسه با روش های ترمو شیمی ایی اهمیت بسیاری پیدا کرده است (داس و وزیروگلوب، 2008). اشتریا کولی یک میکرو ارگانیسم شناخته شده با گروهی از ابزار ساده موجود برای دستکاری ژنتیکی و تنظیم فیزیولوژیکی است، که پتانسیل و فواید خود را برای تولید هیدروژن تخمیری نشان داده است (کلومبرگ و گونزالز، 2010، هالنبک، 2005). مهندسی متابولیک برای افزایش تولید هیدروژن با استفاده از ژن های موثرتر و پاکسازی مسیرهای رقابتی در ای. کولی بکار می رود (مدا و همکاران، 2008، یوشیدا و همکاران، 2006، یوشیدا و همکاران، 2007).

خرید

مطالب مرتبط

کاتالیزور NiCoMgCeOx مناسب پایه دار با پایداری دمایی بالا…

چکیده

کاتالیزورهای NiCoMgOx و NiCoMgCeOx Ni/Co/Mg/Ce=1/0.2/1.2/0 or 1.2 قرار گرفته بر روی پایه زیرکونیا هافنیا، با سطح ویژه پایین، تخلخل درشت، و پیش کلسینه شده در دمای بالا (1400 درجه سلسیوس به مدت 4 ساعت) فعالیت بالا (>98%) و گزینش پذیری (>95%) در واکنش اکسیداسیون جزئی متان به گازسنتز از خود نشان دادند. کارایی آنها بدون تغییر باقی ماند حتی بعد از اینکه کاتالیزورها در دمای بالاتر (oC 2000 > به مدت 30 دقیقه) یا تعدادی شوکهای دمای بالا قرار گرفتند، که ناشی از تماس مستقیم با شعله اکسی استیلن می باشد. کاتالیزور NiCoMgCeOx قرار گرفته بر روی پایه، هرچند به علت تحرک خیلی بالای اکسیژن شبکه، کارایی کاتالیزوری بالاتری در واکنشهای ریفرمینگ بخار و CO2 از خود نشان داد. بنابراین آن برای ریفرمینگ اتوترمال متان مناسبتر می باشد.

کلیدواژه: کاتالیست NiCoMgCeOx پایه زیرکونیا-هافنیا، کاتالیست NiCoMgCeOx پایه زیرکونیا-هافنیا، اکسیداسیون متان جزئی کاتالیت؛ رفورمینگ اتوترمال متان، رفورمینگ بخار متان، رفورمینگ CO2 متان، کاتالیزور NiCoMgCeOx پایه باثبات دمای بالا

مقدمه

ریفرمینگ اتوترمال متان (MATR) در دو ناحیه دمایی جداگانه انجام می شود-در ناحیه اول، بخشی از متان از خوراک در شعله یا کوره کاتالیستی محترق شده، جریان محصول داغی (حدود oC1400) تولید می کند، و در ناحیه دوم، متان تبدیل نشده از جریان محصول از طریق احتراق متان بر روی کاتالیزور ریفرمینگ بخار به گازسنتز تبدیل می شود. فرایند MATR به هیچ انرژی خارجی نیاز ندارد، و هنوز استفاده از آن محدود می باشد که عمدتاً به علت فولینگ کاتالیزور در عملیات دما بالا (حدود 1400 درجه سلسیوس) و شوکهای گرمایی دریافت شده توسط کاتالیزور به ویژه در طی دوره های راه اندازی و خاموشی فرایند، می باشد.

خرید

مطالب مرتبط