منابع مقالات معتبر بین المللی
پروژه - فرمت وردمنابع مقالات معتبر بین المللی
پروژه - فرمت وردپاورپوینت راه آهن…
تراورس بتنی
الف- مزایا و معایب تراورس های بتنی
مزایا
معایب تراورس بتنی
ب- توزیع نیروهای وارد بر خط
ب-1- توزیع طولی نیروهای وارد بر خط
نتیجه
ب-2- توزیع عرضی نیروهای وارد بر خط 3
ج- محاسبه اندازه فشار روی بالاست
مقایسه انواع تراورس ها با یکدیگر
زینچه فولادی
فواید زینچه فولادی
معایب زینچه فولادی
موارد استفاده از زینچه فولادی
انواع زینچه فولادی
انواع زینچه فولادی
الف- زینچه لبه دار
ب- زینچه بالشی
ج- زینچه قلاب دار
د- زینچه قلاب دار اوکره مایه
مزیت
عیب
ه- زینچه آنگلورآتوس
نصب ریل بر روی تراورس ها
الف: نصب بر روی تراورس چوبی
ب: نصب بر روی تراورس فلزی
ج: نصب ریل روی تراورس بتنی
مطالب مرتبط
پایان نامه رباتیک…
- پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی
- عنوان کامل: رباتیک
- دسته: مهندسی برق الکترونیک
- فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)
- تعداد صفحات: 126
مقدمه
اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و کارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا کرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور کارخانجات کاملاً مکانیزه که در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیک بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند ساله اخیر شاهد بوجود آمدن کارخانجات مکانیزه ای بوده ایم که طراحی، ساخت و نحوه کار آنها واقعاً حیرت انگیز است. ایده و دانش کنترل اتوماتیک و استفاده از سیستمهای مکانیزه در کارخانجات به جنگ جهانی دوم می رسد. اما تحولات عظیم و چشمگیر آن در سالهای اخیر بوقوع پیوسته است.
رباتها جدیدترین مرحله تلاش انسان جهت صنایع اتوماتیک به شمار می روند. رباتها آن دسته از ماشینهای ساخت بشر هستند که لزوماً حرکتهایی شبیه انسان ندارند ولی توان تصمیم گیری و ایجاد و کنترل فعالیتهای از پیش تعیین شده را دارند.
شکل 1: نمونه ای از استفاده از ربات در صنعت
2- تعریف ربات
دو تعریف موجود در رابطه با کلمه ربات از قرار زیر می باشند [9] :
1- تعریفی که توسطConcise Oxford Dic. صورت گرفته است؛ ماشینی مکانیکی با ظاهر یک انسان که باهوش و مطیع بوده ولی فاقد شخصیت است. این تعریف چندان دقیق نیست، زیرا تمام رباتهای موجود دارای ظاهری انسانی نبوده و تمایل به چنین امری نیز وجود ندارد.
2- تعریفی که توسط مؤسسه ربات آمریکا صورت گرفته است؛ وسیله ای با دقت عمل زیاد که قابل برنامه ریزی مجدد بوده و توانایی انجام چند کار را دارد و برای حمل مواد، قطعات، ابزارها یا سیستم های تخصصی طراحی شده و دارای حرکات مختلف برنامه ریزی شده است و هدف از ساخت آن انجام وظایف گوناگون می باشد.
3- دسته بندی رباتها
رباتها در سطوح مختلف دو خاصیت مشخص را دارا می باشند:
1- تنوع در عملکرد
2- قابلیت تطبیق خودکار با محیط
به منظور دسته بندی رباتها لازم است که قادر به تعریف و تشخیص انواع مختلف آنها باشیم. سه دسته بندی مختلف در مورد رباتها وجود دارد. دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپنی، دسته بندی مؤسسه رباتیک آمریکا و دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی…
- فرمت: zip
- حجم: 5.06 مگابایت
- شماره ثبت: 806
مطالب مرتبط
پروژه بررسی کامپوزیت های زمینه فلزی تقویت شده با آلیاژ حافظه شکلی…
- پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی
- عنوان کامل: کامپوزیت های زمینه فلزی تقویت شده باآلیاژهای حافظه شکلی
- دسته: مکانیک
- فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)
- تعداد صفحات پروژه: 65
مقدمه
بسیاری از فن آوریهای نوین به موادی نیاز دارند که ترکیب غیر معمولی از خواص را با آلیاژهای فلزی، سرامیکی و پلیمرهای معمولی حاصل نمی آید بدست می دهد. به عنوان نمونه مواد مورد نیاز درسفینه های فضائی، زیر دریائی ها و کاربردهای حمل و نقل از این قبیل است که باید در عین چگالی کم، استحکام سفتی و مقاومت به سایش و ضربه نیز وجود داشته باشد. از اینرو نیاز به مواد
جدیدی به نام کامپوزیت میباشد. کامپوزیت عبارت است از هر ماده چند فازی که سهم برای بدست آوردن مواد با استحکام و به ویژه استحکام به وزن بالا، می توان رشته هایی با مدول کشسانی و استحکام بالا را در یک زمینه فلزی یا پلیمری قرار داد. در کامپوزیت ها که مواد مرکب هم نامیده می شوند، دو یا چند ماده در مقیاس ماکروسکوپی با هم ترکیب شده و خواص مورد نظر را ایجاد می کنند. اگر چه می توان با ترکیب کردن بعضی مواد در مقیاس میکروسکوپی هم به خواص مورد نظر دست یافت، که به بحث آلیاژها مربوط می گردد. درواقعکامپوزیتها موادی چند جزئی هستند که خواص آنها در مجموع از هرکدام از اجزاء بهتر است. ضمن آنکه اجزای مختلف، کارایی یکدیگر را بهبود می بخشند. کاپوزینت یک ماده چند فازی است که بصورت مصنوعی ساخته می شود فازها باید از لحاظ شیمیائی متفاوت باشد و با فصل مشترکهایی مچزا شوند. مطابق این تعریف، اغلب آلیاژهای فلزی و بسیاری از سرامیکها کامپوزیت نیستند زیرا فارهای چند گانه آنها درنتیجه یک پدیده طبیعی تشکیل شده است. بسیاری از کامپوزیت هاتنها از دو فاز تشکیل شده اند:
فاز زمینه که پیوسته است وفاز دیگر که غالبا فاز پراکنده است تقویت کننده گفته میشود. خواص کامپوزیت به خواص فازهای تشکیل دهنده آن، مقادیر آنها و هندسه فاز پراکنده شده وا بسته است.
- فرمت: zip
- حجم: 1.14 مگابایت
- شماره ثبت: 505
مطالب مرتبط
استخدام مهندس عمران، شرکت نفت، سوالات تخصصی، عمومی…
رشته: مهندسی عمران
مقطع: کارشناسی و ارشد
تاریخ آزمون: دفترچه سوالات عمومی و اختصاصی سال 87/5/18
مواد امتحانی موجود در این بسته
60 سوال اختصاصی
30 سوال عمومی شامل ادبیات فارسی و زبان انگلیسی و رایانه
+ تمامی موارد دکر شده به صورت یکجا در این بسته موجود است.
مطالب مرتبط
پاورپوینت آشنایی با فرایند جوشکاری و بازرسی جوش در ساختمان…
مهمترین روش های تقسیم بندی فولاد ها عبارتند از:
– بر اساس روش تولید
– بر اساس استحکام مکانیکی فولاد
– بر اساس کاربرد ونوع استفاده ای که از فولاد به عمل می آید.
– بر اساس ترکیب شیمی ایی فولاد
– بر اساس عملیاتی که روی فولاد انجام گرفته است
تقسیم فولادها براساس روش تولید
دراین راستا تقسیم بندی به دو صورت کلی و جزئی انجام می شود.
تقسیم بندی کلی
– بازی
– اسیدی
– الکتریکی