
وب بیشتر و بیشتر برای برقراری ارتباط استفاده می شود. واسط های برنامه ریزی شده ساخته شده به عنوان مراجعه کننده خدمات وب در دسترس هستند. امروزه بیشتر افراد به سختی می توانند تصور کنند که بدون اینترنت زندگی کنند. اسناد وب به صورت یک داده وب شکل داده شده اند. موج معنایی سه مرحله از رشد اینترنت را در بر میگیرد. مرحله اول , وب1.0 در مورد اتصال و دریافت اطلاعات در شبکه بود. وب 2.0 در مورد اتصال مردم و قراردادن ‘من’ در رابط کاربر , و’ما’ در وب سایت مشارکت اجتماعی است. مرحله بعدی، وب 3.0، در حال حاضر شروع شده است. این به معنی اتصال دانش وقرار دادن آنها برای کارهایی است که تجربه ما را از اینترنت بیشتر، مفید و لذت بخش می کند.
وب جهانی، وب 1.0، وب2.0، وب3.0، سرویس های وب، فناوری وب، برنامه وب
وب سرویس یک سیستم نرم افزاری طراحی شده است تا تعاملات کامپیوتر به کامپیوتر را بر روی اینترنت پشتیبانی کند. وب سرویس ها جدید نیستند و معمولا از یک رابط برنامه نویسی کاربردی گرفته می شوند (API). در جهان امروز رقابت شدید در مقابل کسب و کار، تبادل اطلاعات و ارتباط موثر، نیاز روز است. وب منبع مهمی است که به طور فزاینده ای رشد می کند و در بسیاری از جنبه های زندگی می باشد: آموزش، استخدام، دولت، تجارت، مراقبت بهداشتی، سرگرمی و... وب یک سیستم پیوند داخلی است، اسناد ابرمتن از طریق اینترنت در دسترس می باشند.
وب در سال 1989 توسط آقای تیم برنرزلی، کار در سرن (سازمان اروپایی برای تحقیقات هسته ای ایجاد شده بود) در ژنو، سوئیس ایجاد شد. از آن پس، برنرزلی نقشی فعال در هدایت توسعه استانداردهای وب داشت.
وب 1.0 دوره ای که مردم می توانستند فکر کنند که نت اسکیپ مدعی برای تاج صنعت رایانه بود. وب 2.0 دوره ای است که مردم به این واقعیت می رسند که این نرم افزار نیست که وب را توانا ساخته بلکه مهم سرویس هایی است که روی وب تحویل داده می شوند. تکنولوژی های جدید، جستجوی آنلاین هوشمندتر را موجب می شود و ممکن است حتی مقدمه ای بر وب3.0 باشد.
2.وب 1.0
در وب 1.0، تعداد کمی از نویسندگان برای تعداد زیادی از خوانندگان صفحات وب را ایجاد می کردند. در نتیجه، مردم می توانستند اطلاعات را با رفتن به منبع به طور مستقیم دریافت کنند. وب 1.0 یک سیستم پیوند داخلی است، اسناد ابرمتن از طریق اینترنت در دسترس هستند.


خیاطی یکی از مشاغلی است که از دیر باز مورد توجه ایرانیان بوده است، تولید پوشاک در دوره های گوناگون شکل و شمایلی متفاوت داشته است، امروزه بازار خیاطی با استفاده از ماشین آلات مدرن و دستگاههای پیشرفته و کارخانه های عظیم بسیار متفاوت با گذشته است، ولی همچنان استفاده از پوشاک تولیدی کارگاهها در همه دنیا رواج دارد، کارگاه خیاطی در ایران تاریخچه ای بیش از 150 سال دارد، امروزه کارگاهها نیز مانند سایر بخش ها مدرن شده و با استفاده از تکنولوژی های روز دنیا سعی در آموزش خیاطی به روش نوین می نمایند.


در این فصل ما به معرفی موضوعات مرتبط به آمار توصیفی پرداخته و در انجام این کار روش هایی را برای توصیف و خلاصه کردن مجموعه داده ها یاد گرفته ایم. بخش 2.2 در ارتباط با روش های توصیف مجموعه داده ها می باشد. زیرشاخه های 2.2.1 و 2.2.2 نشان می دهد که چگونه داده ها که بر مبنای مقادیر مجزا می باشند، با استفاده از جدول فراوانی و نمودار توصیف می گردند، درحالی که زیربخش های 2.2.3 مرتبط به داده هایی می باشند که مجموعه مقادیر آن ها بر مبنای فواصل متفاوت گروه بندی می شود. بخش 2.3 به بحث در مورد روش های خلاصه کردن مجموعه داده ها با استفاده از آمار می پردازد، که بر مبنای کمیت های عددی می باشند که ارزش آن ها بر مبنای داده ها تعیین می گردد. زیر شاخه 2.3.1 سه آمار را مد نظر قرار می دهد که برای نشان دادن مرکز مجموعه داده ها مورد استفاده قرار می گیرد: که شامل میانگین نمونه، میانه نمونه، و مد نمونه می باشد. زیرشاخه 2.3.2 به معرفی واریانس نمونه و ریشه دوم به نام انحراف معیار نمونه می پردازد. این آمار برای نشان دادن فاصله مقادیر در مجموعه داده مورد استفاده قرار می گیرد. زیر شاخه 2.3.3 در ارتباط با درصد نمونه ها بوده که بر مبنای آمارهایی می باشند که برای نمونه به ما می گوید، کدام مقدار داده بیش از 99 درصد از تمام داده ها می باشد. در بخش 2.4 نامعادله چبیشف را برای داده نمونه نشان می دهیم. این نامعادله، کران پایین نسبت داده را نشان می دهد که متفاوت از میانگین نمونه با بیش از 10 برابر انحراف معیار نمونه می باشد. در حالی که نابرابری چبیشف در ارتباط با تمام مجموعه داده مد نظر قرار می گیرد، ما می توانیم در شرایط خاص، که در بخش 2.5 به بحث در مورد آن پرداخته شده، برآورد دقیق تری از نسبت داده هایی که در انحراف معیار نمونه k از میانگین نمونه قرار دارد، بدست آوریم. در بخش 2.5 ما این مورد را مد نظر قرار می دهیم که زمانی که نموداری از داده ها اشکال زنگی شکل را دنبال می کند، گفته می شود که این مجموعه داده ها به صورت تقریبی نرمال بوده؛ و برآورد دقیق تری توسط قوانین تجربی داده می شود. بخش 2.6 مرتبط با شرایطی می باشد که داده ها شامل مقادیر مزدوج می باشند. تکنیک گرافیکی که به نام نمودار پراکنش می باشد، برای ارائه چنین داده هایی معرفی می شود، همان طور که ضریب همبستگی نمونه، به عنوان آماری می باشد که نشان دهنده مقادیری می باشد که مقادیر بزرگ اولین عضو از این زوج ها، سازگار با مقادیر بزرگ عضو دوم می باشد.
یافته های عددی مرتبط با بررسی به طور مشخص، مختصر، و به صورتی که یک ناظر بتواند به سرعت نیازی را برای خصوصیات ضروری داده احساس کند، نشان داده شود.

شبکه های سنسوری بین خودرویی را می توان یک جریان شبکه ای جدید و نوظهور دانست، که برای اپلیکیشن های متعددی در محیط های خودرویی مطلوب بوده و در آن می توان از سنسور های خودرویی به عنوان منابع داده ای و سیستم های ارتباطی بین خودرویی برای انتقالات استفاده کرد. در این مقاله قصد داریم راه حلی را برای جمع آوری داده ها از یک موقعیت جغرافیایی خاص ارائه دهیم که مبتنی بر شبکه های سنسوری خودرویی می باشد. متد پیشنهادی ما، بازه زمانی ای را که در طول آن می توان پروسه جمع آوری داده ها را ادامه داد ترفیع و بهبود داده و استراتژی های ارسال بسته های داده ای به سمت جلو از طریق هاپ های چند گانه را، مشابه با پروتکل های مسیر یابی محدود به تأخیر، تغییر می دهد. شبیه سازی ها نشان می دهند که راه حل پیشنهادی ما، از نظر کارائی در جمع آوری داده ها، نسبت به سایر راه حل ها بهتر عمل کرده است.
محدود به تأخیر، جمع آوری داده ها، شبکه های سنسوری خودرویی
پژوهش ها و فعالیت های مرتبط با محاورات داده ای خودرویی، در طی سالیان اخیر در حوزه صنعت خودرو و جامعه پژوهشی با شتاب بیشتری در حال حرکت بوده است. در چند سال اخیر، خودروها قادر بوده اند با استفاده از نقاط دسترسی در کنار جاده ها با سایر خودرو ها به محاوره و مبادله داده ها بپردازند. ارتباطات خودرویی، باعث فراهم شده سرویس های ایمنی و مفیدی برای رانندگان و مسافرین شده است. تکنولوژی ها و استاندارد هایی که این مسیر را نیز تسهیل ساخته اند، به زودی به ابزارهایی واقعی و ضروری مبدل گشتند: تا زمان نوشتن این مقاله، تکنولوژی رادیویی IEEE 802.11p که برای ارتباطات خودرویی طراحی گردیده است، اخیرا مورد پذیرش قرار گرفته است[1].
سیستم های ارتباطی بین خودرویی(IVC)، مبتنی بر ارتباطات مستقیم بین خودروها می باشند و از این رو باعث بروز شبکه های بین خودرویی (VANET) گردیده اند تا بتوانند پاسخگوی نیازهای کلاس عمده ای از اپلیکیشن های ارتباطی مانند اپلیکیشن های مرتبط با امنیت خودرو و جاده، مدیریت ترافیک، سرگرمی[4]، جمع آوری و انتشار داده ها[5] و غیره باشند.

از اواخر دهه هفتاد، تقاضا برای استفاده از رباتها در صنایع شروع به پیشرفت فوق العاده ای نمود. دلیل اصلی رشد چشمگیر صنایع رباتیک، عمدتاً به خاطر ملاحظات اقتصادی است. جنبه دیگر استفاده از رباتها بالا رفتن سرعت تولید و دقت کار می باشد به طوریکه به علت دقت کامپیوتری، رباتها نسبت به کارگر در این حالت ضایعات کمتر شده و مصرف مواد اولیه پایین می آید.
به عنوان مثال، صرفه جویی در مصرف رنگ را در رباتهای رنگپاش حدود 10 تا 50 درصد است. همچنین در بکارگیری رباتها مخارجی چون لباس، دستکش، خوراک و وسایل نظافت کارگر را نیز کاهش می دهد که به جنبه اقتصادی بودن آن می افزاید. در بسیاری از بخشهای تولید که عملیات خطرناک بوده و یا محیط کار پر سروصدا وآلوده است، استفاده از رباتها می تواند کارگران را از خطرات ناشی از کار حفظ نماید. یک مثال چنین عملیاتی پرسکاری است که به طور مرتب موجب نقص عضو و صدمه به کارگران می گردد و یا رنگ پاشی که محیط آن به علت استفاده از مواد شیمیایی برای سلامت کارگران مناسب نیست با جایگزین شدن رباتها در مراکز کارهای طاقت فرسا و حساس، کمک بسیار موثری به سلامت کارگران و دیگر پرسنل و رشد فکری آنها و رشد و بهبود تولید خواهد شد. اینها دلایلی هستند که تا کنون باعث رشد روز افزون کاربرد رباتهای صنعتی در صنایع مختلف شده است.
1-1- مقدمه...
2-1- تاریخچه...
1-3 کارگاه Work life 2000...
5-1 مدیریت منابع انسانی...
6-1 مزایای استفاده از ربات در صنعت...
1-6- 1 کاهش حجم انبارها و تسهیل در جریان گردش کار...
2-6-1- بهبود کیفیت و افزایش میزان فروش...
3-6-1- کاهش هزینه های مربوط به ضایعات و دو باره کاری...
4-6-1- کاهش حوادث ناشی از کار و افزایش ایمنی در آن...
5-1-6- کاهش هزینه های ناشی از تغییر خط تولید...
7-1- تجزیه و تحلیل اقتصادی استفاده از ربات در فرایند تولید...
1-7-1- مدت زمان بازگشت سرمایه (The Payback Period)...
1-7-2- سود سرمایه گذاری: (Return on Investiment ROI)...
2- مقدمه...
2-1- اجزای رباتهای صنعتی...
2-1-1- واحد مکانیکی...
2-1-2 کنترل کننده(Contoroller)...
1-2-1-2 -سیستم کنترل نقطه به نقطه (Point to point serro controlled Robots)...
2-2-1-2- سیستم کنترل حرکت پیوسته...
3-2-1-2 ترکیب دو روش نقطه به نقطه و مسیر پیوسته...
4-2-1-2 رباتهای با مسیر کنترل شده...
3-1-2 منبع قدرت (Power supply)...
4-1-2 حساسه ها (sensors)...
1-4-1-2- حساسه های نیرو و ممان (Force and moment sensors)...
2-4-1-2- حساسه های لامسه ای (Touch sensors)...
3-4-1-2 حساسه های مجاورتی (Proixinity sensors)...
4-4-1-2 حساسه های مکان و حرکت (Location and motion sensors)...
5-4-1-2- حساسه های بینایی...
2-1 شکل هندسی بازو...
3-2 تعاریف و اصطلاحات فنی...
1-3-2 درجات آزادی...
2-3- 2 فضای کاری ربات (work space)...
3-3-2 بار مجاز(pag load)...
4-3-2 سرعت ربات...
5-3-2 دقت (Acuracy)...
6-3-2 تکرارپذیری(Repeatabilty)...
4-2 نکاتی در مورد استفاده از ربات صنعتی در یک فرآیند تولیدی مکانیزه...
3-1 مشخصه های عمومی...
2-3 بازوی مکانیکی...
1-2-3 پیکربندی یا شکل مهندسی بازو...
2-2-3 درجات آزادی...
3-2-3 تکرارپذیری...
4-2-3 بار مجاز(Pag load)...
5-2-3 سرعت حرکت...
6-2-3 سیستم محرک...
7-2-3 دقت در مکان¬یابی نقاط...
8-2-3 موارد متفرقه...
3-3 سیستم کنترل...
1-3-3 سخت افزار...
2-3-3 نرم افزار...
2-2-3-3- روش برنامه ریزی راهنمایی...
3-2-3-3- روش برنامه ریزی (workthrough)...
3-4 ویژگی های سیستم جوشکاری...
1-4-3 توانایی چند عملیاتی بودن...
2-4-3 کنترل خودکار ولتاژ (Automatic voltage control):...
3-4-3 تصحیح مسیر درز جوش...
4-4-3 مشخص کردن برخورد...
5-3 پارامترهای ورودی و خروجی در فرآیند جوشکاری...
6-3 استفاده از ربات برای کنترل پارامترهای ورودی جوشکاری...
4-1- آشنایی با CWS...
4-2-CWS چگونه کار می-کند؟...
4-3- دستگاه شبیه ساز جوشکاری Simulator...
4-3-1- دستگاه شبیه ساز مدل ETS-OIM...
4-3-2- امکانات دستگاه ETS-OIM...
4-3-3- ویژگی های فنی دستگاه...
4-3-4- اجزای متعلقات شبیه ساز...
4-3-5- روش کار و انتخاب حالت...
4-3-6- نحوه محاسبه خطاها از طریق دستگاه OIM- ETS...
4-4 ساخت روبات جوشکار در داخل کشور...
5-1- طراحی مکانیزم...
5-1-1- طراحی مکانیزم اصلی...
5- 1-2- طراحی مکانیزم غلتش (ROLL) در مچ...
5-1-3- طراحی مکانیزم گریپ...
2- 5 طراحی اجزاء اولیه...
1 – 2 – 5 – مشخصات کلی...
2-2-5: طراحی اجزاء مکانیزم اصلی...
3-2-5 طراحی اجزاء مکانیزم مچ و گریپ...
3-5 طراحی مدار سیستمهای عمل کننده (هیدرولیک)...
1-3-5 شرایط خاص و انتظارات از سیستم هیدرولیک...
2-3-5 طراحی بخش تولید فشار، دبی و ایجاد فشارهای لازم...
3-3-5 طراحی مدارهیدولیک بخش ویژه محورهای B,C...
4-3-5 طراحی مدارهیدرولیک بخش ویژه محور A...
5-3-5 طراحی مدار هیدرولیک بخش ویژه محور D (هیدروموتور)...
6-3-5 طراحی مدارهیدورلیک بخش ویژه گریپ...
منابع...