خلاصه
در این مقاله، ما با توجه به قابلیت اطمینان و با صرفه جویی در انرژی به ارائه داده ها در شبکه های حسگر بی سیم پراکنده (شبکه گیرنده بی سیم) با چند منبع همراه (MSS) می پردازیم. این یک کار بسیار مهم است، به ویژه هنگامی که به طور تصادفی حرکت MSS، به عنوان تعامل با گره های حسگر غیر قابل پیش بینی می شود، بنابراین در این مدت زمان کوتاه، تحت تاثیر ضررهای مالی خواهد بود. علاوه بر این، چند MSS می تواند به طور همزمان در منطقه تماس با سنسور ساخته شود و این حداقل داده انرژی با مشکل بهینه سازی بسیار پیچیده می باشد. برای حل مسائل فوق، در این مقاله ما یک پروتکل جدید را ارائه می کنیم که ترکیبی موثری در برنامه نویسی بوده و درخواست تکرار اتوماتیک (ARQ) در طرح ارائه شده است. ویژگی های کلیدی از پروتکل پیشنهادی به شرح زیر است: (الف) استفاده از افزونگی برای مقابله موثر با ضرر و زیان ارسالی در محیط چندپخشی می باشد (ب) توانایی تطبیق سطح افزونگی بر اساس بازخورد پشت MSS بوده و از طریق ACKS ارسال می شود. ما با شبیه سازی پروتکل، جایگزینی داریم که تنها در یک طرح ARQ مشاهده شده، حتی زمانی که یک MS واحد وجود ندارد. ما همچنین نتایج شبیه سازی را از طریق مجموعه ای از اندازه گیری های تجربی بر اساس گره های حسگر واقعی ارائه می کنیم. نتایج نشان می دهد که استفاده از روش های رمزگذاری در طول عمر سنسور افزایش می یابد و وجه غالب در محدوده (40-55٪) در مقایسه با استاندارد ساده ARQ بوده و برای شبکه گیرنده بی سیم با MSS استفاده شود.
کلمات کلیدی: شبکه های حسگر بی سیم، منبع موبایل (همراه) ، ارائه داده مطمئن، حک کد گذاری (برنامه نویسی) ، ARQ
نرم افزار شبکه
انتقال اطلاعات
قرارداد (پروتکل)
چرا لایه ای؟
سلسله مراتب لایه ها
ارتباط بین مدیران دو شرکت ایرانی و آلمانی، مثالی از ارتباط لایه ای
معماری فرضی 5 لایه
مسائل مطرح در طراحی لایه ها
انواع خدمات در هر لایه
خدمات مبتنی بر اتصال (Connection Oriented)
مدلهای مرجع
OSI
لایه های OSI
لایه فیزیکی
لایه اتصال داده ها (DL)
لایه شبکه (NL)
لایه انتقال (TL)
لایه جلسه (SL)
لایه ارائه (نمایش) (PL)
لایه کاربردی (AL)
TCP/IP
ویژگیهای TCP/IP
مقایسه OSI
فهرست مطالب
ربات تعقیب مسیر خورشیدی
تعریف ربات
انواع ربات
ربات تعقیب خط
ربات تعقیب مسیر چیست؟
قسمت های مختلف یک رباط
آناتومی ربات
اجزای اصلی یک ربات
عملگر ها
سیستم انتقال نیرو
حسگر ها
کنترلر
منبع تغذیه
پتانسیومترها
حسگر تعیین رنگ (سیاه و سفید)
فاصله یاب مادون قرمز
سنسورها در ربات تعقیب خط
سنسور مادون قرمز
موتور DC
موتورهای DC دو ویژگی بسیار مهم دارند
تعریف باتری
محل نصب باتری
میکروکنترلر:
بلوک های داخلی میکرو کنترلر
آی سی ۱۲۹۸:
شکل ظاهری
شماتیک
چیدمان سنسورها و نحوه وصل شده به پورت میکرو
نحوه ی تعریف پایه های سنسور
کل برنامه میکرو
چکیده
اکتشافات و پیشرفت بشر در فضا توسط کشورهای مختلف دنبال می شود تا بتوانند به کشف، کاربرد، و توسعه فضا آشنایی یافته و تجارب بشر را در این زمینه بالا برند. این اهداف شامل: افزایش دانش بشر در ارتباط با فرایند های طبیعی با استفاده از جو فضا؛ اکتشاف و بررسی منظومه شمسی؛ امکان دستیابی به سفرهای فضایی منظم؛ بهبود شرایط زندگی بر روی زمین از طریق زندگی و کار در فضا. جنبه های مهم ماموریت های فضایی آینده بر مبنای توسعه زیرساخت ها برای بهینه کردن سطح ایمنی، بازدهی و هزینه می باشد. یکی از موئلفه های اصلی این ماموریت ها شامل مدیریتعملکردهاست. ایستگاه فضایی بین المللی ناسا تجارب گسترده ای را در زمینه زیرساخت ها و عملیات کسب کرده است. به این ترتیب، روش های سازمان دهی شده ای برای اجرای تحقیقات و عملیات موفق فضایی مورد نیاز می باشد که مستلزم ذکاوت و استفاده کارامد از منابع انسانی و فناوری می باشد. بسیاری از فناوری های انقلابی توسط محققان و کارشناسان فناوری ایجاد می شود به عنوان یک امر حیاتی در امنیت ماموریت های فضایی، موفقیت در این زمینه، بازدهی با توجه به هزینه پرداخت شده و سودمند بودن آن ها به شمار می آید. این موارد شامل: فناوریترکیب پلیمرهای فلزی یونی، لیزرهای غیر هادی، حسگرهای دامین- زمان، و سیستم های ارتباطی؛ قابلیت هدایت در دمای بالا؛ نانوفناوری؛ راکت های پلاسمای مغناطیسی با تکانش ویژه متغیر, منطق فازی؛ فناوری موج ضربه ای؛ و شبکه های عصبی می باشد. بررسی بعضی از این موارد و کاربرد آن ها در ماموریت های فضایی در این مقاله نشان داده می شود.
دسته: شبکه های کامپیوتری
حجم فایل: 6589 کیلوبایت
تعداد صفحه: 200
نگاهی به شبکههای بیسیم حسگر
این فرآیند شامل انتخاب مسیر در شبکهاست و میتواند در ارسال دادهها نقش داشته باشد. مسیریابی برای چندین شبکه عملی است. مانند شبکه تلفن، اینترنت و انتقال. این مسیریابی میتواند عامل ارسال بستههای منطقی از مبدا به مقصد باشد. ابزار سختافزاری به نام مسیر یاب، پل، دریچه، دیوار آتش و سوئچ معروف هستند. کامپیوترهایی که کارت شبکه دارنند میتوانند بستهها را ارسال کنند. این روند عامل ارسال براساس جداول میباشد و میتواند ثبتها را در مقصد نگه داری کند. تشکیل این جداول در حافظه عملی است. این مسیریابی به طول کل عامل متضاد با تولید یک ارتباط میباشد. آدرس شبکه نیز به شکل خاص طراحی میشود. چون آدرس ساختار یافته میتواند در ورودی جدول استفاده شود یک گروه ابزار وجود دارند که میتوانند آدرسها را تغییر دهند علی رغم این که محیط موضعی است.
1. 1- مقدمه
پیشرفتهای اخیر در زمینه الکترونیک و مخابرات بیسیم توانایی طراحی و ساخت حسگرهایی را با توان مصرفی پایین، اندازه کوچک، قیمت مناسب و کاربریهای گوناگون داده است. این حسگرهای کوچک که توانایی انجام اعمالی چون دریافت اطلاعات مختلف محیطی (بر اساس نوع حسگر، پردازش و ارسال آن اطلاعات را دارند، موجب پیدایش ایدهای برای ایجاد و گسترش شبکههای موسوم به شبکههای بیسیم حسگر WSN شدهاند.
یک شبکه حسگر متشکل از تعداد زیادی گرههای حسگری است که در یک محیط به طور گسترده پخش شده و به جمعآوری اطلاعات از محیط میپردازند. لزوماً مکان قرار گرفتن گرههای حسگری، از قبلتعیینشده و مشخص نیست. چنین خصوصیتی این امکان را فراهم میآورد که بتوانیم آنها را در مکانهای خطرناک و یا غیرقابل دسترس رها کنیم
از طرف دیگر این بدان معنی است که پروتکلها و الگوریتمهای شبکههای حسگری باید دارای تواناییهای خودساماندهی باشند. دیگر خصوصیتهای منحصر به فرد شبکههای حسگری، توانایی همکاری و هماهنگی بین گرههای حسگری است. هر گره حسگر روی برد خود دارای یک پردازشگر است و به جای فرستادن تمامی اطلاعات خام به مرکز یا به گرهای که مسئول پردازش و نتیجهگیری اطلاعات است، ابتدا خود یک سری پردازشهای اولیه و ساده را روی اطلاعاتی که به دست آورده است، انجام میدهد و سپس دادههای نیمه پردازش شده را ارسال میکند.
با اینکه هر حسگر به تنهایی توانایی ناچیزی دارد، ترکیب صدها حسگر کوچک امکانات جدیدی را عرضه میکند. در واقع قدرت شبکههای بیسیم حسگر در توانایی بهکارگیری تعداد زیادی گره کوچک است که خود قادرند سرهم و سازماندهی شوند و در موارد متعددی چون مسیریابی همزمان، نظارت بر شرایط محیطی، نظارت بر سلامت ساختارها یا تجهیزات یک سیستم به کار گرفته شوند.
گستره کاربری شبکههای بیسیم حسگر بسیار وسیع بوده و از کاربردهای کشاورزی، پزشکی و صنعتی تا کاربردهای نظامی را شامل میشود. به عنوان مثال یکی از متداولترین کاربردهای این تکنولوژی، نظارت بر یک محیط دور از دسترس است. مثلاً نشتی یک کارخانه شیمیایی در محیط وسیع کارخانه میتواند توسط صدها حسگر که به طور خودکار یک شبکه بیسیم را تشکیل میدهند، نظارت شده و در هنگام بروز نشت شیمیایی به سرعت به مرکز اطلاع داده شود.
در این سیستمها بر خلاف سیستمهای سیمی قدیمی، از یک سو هزینههای پیکربندی و آرایش شبکه کاسته میشود از سوی دیگر به جای نصب هزاران متر سیم فقط باید دستگاههای کوچکی را که تقریباً به اندازه یک سکه هستند (شکل 1) ، را در نقاط مورد نظر قرار داد. شبکه به سادگی با اضافه کردن چند گره گسترش مییابد و نیازی به طراحی پیکربندی پیچیده نیست.