منابع مقالات معتبر بین المللی
پروژه - فرمت وردمنابع مقالات معتبر بین المللی
پروژه - فرمت وردپایان نامه رباتیک…
- پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی
- عنوان کامل: رباتیک
- دسته: مهندسی برق الکترونیک
- فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)
- تعداد صفحات: 126
مقدمه
اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و کارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا کرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور کارخانجات کاملاً مکانیزه که در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیک بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند ساله اخیر شاهد بوجود آمدن کارخانجات مکانیزه ای بوده ایم که طراحی، ساخت و نحوه کار آنها واقعاً حیرت انگیز است. ایده و دانش کنترل اتوماتیک و استفاده از سیستمهای مکانیزه در کارخانجات به جنگ جهانی دوم می رسد. اما تحولات عظیم و چشمگیر آن در سالهای اخیر بوقوع پیوسته است.
رباتها جدیدترین مرحله تلاش انسان جهت صنایع اتوماتیک به شمار می روند. رباتها آن دسته از ماشینهای ساخت بشر هستند که لزوماً حرکتهایی شبیه انسان ندارند ولی توان تصمیم گیری و ایجاد و کنترل فعالیتهای از پیش تعیین شده را دارند.
شکل 1: نمونه ای از استفاده از ربات در صنعت
2- تعریف ربات
دو تعریف موجود در رابطه با کلمه ربات از قرار زیر می باشند [9] :
1- تعریفی که توسطConcise Oxford Dic. صورت گرفته است؛ ماشینی مکانیکی با ظاهر یک انسان که باهوش و مطیع بوده ولی فاقد شخصیت است. این تعریف چندان دقیق نیست، زیرا تمام رباتهای موجود دارای ظاهری انسانی نبوده و تمایل به چنین امری نیز وجود ندارد.
2- تعریفی که توسط مؤسسه ربات آمریکا صورت گرفته است؛ وسیله ای با دقت عمل زیاد که قابل برنامه ریزی مجدد بوده و توانایی انجام چند کار را دارد و برای حمل مواد، قطعات، ابزارها یا سیستم های تخصصی طراحی شده و دارای حرکات مختلف برنامه ریزی شده است و هدف از ساخت آن انجام وظایف گوناگون می باشد.
3- دسته بندی رباتها
رباتها در سطوح مختلف دو خاصیت مشخص را دارا می باشند:
1- تنوع در عملکرد
2- قابلیت تطبیق خودکار با محیط
به منظور دسته بندی رباتها لازم است که قادر به تعریف و تشخیص انواع مختلف آنها باشیم. سه دسته بندی مختلف در مورد رباتها وجود دارد. دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپنی، دسته بندی مؤسسه رباتیک آمریکا و دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی…
- فرمت: zip
- حجم: 5.06 مگابایت
- شماره ثبت: 806
مطالب مرتبط
بررسی تاثیر شفاف سازی شاخص های عملکردی غیر مالی…
- عنوان لاتین مقاله: Effect of disclosure of non-financial performance indicators
- عنوان فارسی مقاله: تاثیر شفاف سازی شاخص های عملکرد غیرمالی
- دسته: اقتصاد
- فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش)
- تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 29
- ترجمه سلیس و روان مقاله آماده خرید است.
خلاصه
هدف این مطالعه، بررسی تاثیر شفاف سازی شاخص های عملکردی غیر مالی شامل ارائه گزارش های تضمینی در مورد این اطلاعات بر روی برآورد قیمت سهام سرمایه گذاران نهادها در ایران می باشد. این فصل به بررسی نظریات مورد استفاده برای شرح رفتار شفاف سازی داوطلبانه، فاکتورهایی که این انگیزه را برای شرکت ایجاد می کنند تا به طور داوطلبانه به شفاف سازی اطلاعات بپردازند و عوامل تعیین کننده شفاف سازی داوطلبانه شرکت خاص، بپردازند. هدف اصلی بررسی تحقیقات پیشین، ایجاد مبنایی برای چارچوب نظری این بررسی می باشد. بررسی تحقیقات در این فصل اثبات می کند که شفاف سازی داوطلبانه در سطح گسترئه ای توسط دو نظریه توضیح داده می شود (چالمرز و گادفری، 2004). علاوه بر این دو جنبه مبتنی بر اقتصاد، بعضی از بررسی های شفاف سازی که در سال های اخیر انجام شده، باعث شده است که نظریه مشروعیت، نظریه سهامدار، و نظریه سازمانی به توضیح رفتار شفاف سازی داوطلبانه بپردازند. این نظریات سیستم محور تلاشی داشته اند تا تاثیر اجتماعی را بر روی رفتار شفاف سازی شرکتی، مد نظر قرار دهند.
هیات استاندارد حسابداری (ASB) بر این عقیده می باشد که حکومت قانونگذار کنونی بریتانیا چارچوب مناسبی را برای گزارش، شامل موضوغات غیرمالی/ و مسئولیت اجتماعی شرکت (CSR) اتخاذ کرده است، اگرچه می تواند بهبود یابد. گزارش بررسی هیات استاندارد حسابداری (ASB) نشان می دهد که فشارهای اجتماعی مشکلی را برای شرکت ایجاد می کند تا موارد محرمانه را در ارتباط با هر یک از این موارد یعنی (محیط، کارکنان، و موضوعات اجتماعی و جامعه) و نتایجی را که شرکت در مورد این سه موضوع بدون توجه به اهمیت هر یک از این موارد در کسب و کار دارد، مطرح کند.
سیاست بازبینی گزارش طرح های دولتی در دسامبر2010: با مد نظر قرار دادن بحران، FRC مطرح کرده است که بر این عقیده نمی باشد که گزارش حسابرسی به تنهایی بتواند گزارش CSR (نمایندگی فروش) و موضوعات مشابه را تحت پوشش قرار دهد.
- فرمت: zip
- حجم: 0.76 مگابایت
- شماره ثبت: 411
مطالب مرتبط
پروژه بررسی آلودگی های صوتی در صنعت نساجی…
- پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی
- عنوان کامل: بررسی آلودگی صوتی در صنعت نساجی
- دسته: نساجی
- فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)
- تعداد صفحات پروژه: 55
مقدمه
بافت پارچه ومصرف پارچه های الوان و ظریف در ایران سابقه طولانی دارد. ایرانیان باستان و همچنین مادها، هخامنشیان و ساسانیان به پوشیدن لباسها با پارچه های خوب و ظریف و زیبا اهمیت می دادند.
در ان زمان بافت پارچه در منازل به صورت یک حرفه خود اشتغالی انجام شده است و با داشتن یک وسیله نخ ریسی ساده به بافت پارچه مشغول بوده اند.
همگام با پیشرفت تکنولوژی در این صنعت و توجه کشورها به این صنعت خاص و همچنین سابقه دیرین ایرانیان در بافت پارچه، اولین قدم در راه صنعتی شدن و برپا شدن این صنعت در ایران با نصب یک ماشین ریسندگی در سال 1266 هجری شمسی در ایران ودر تهران اغاز گردید که این عمل در سیر تحولات و پیشرفت این صنعت نقش بسزایی را ایفا نمود. با مرور زمان تعداد کارخانه های نساجی افزایش پیدا کرد و همگام با کشورهای صنعتی، تعدادی از کارخانه ها به صورت مدرنیزه در آمد ولی تعداد زیادی از کارخانه های نساجی، هنوز هم از دستگاهها و ماشین آلات قدیمی استفاده میکنند.
در محیطهای صنعتی عوامل زیان آورمتعددی وجود داردکه از آن جمله عوامل زیان آور فیزیکی است، یکی از این عوامل زیان آور فیزیکی صداست که این فاکتور از مختصات جامعه صنعتی است که در داخل یا خارج کارگاهها مساله ایمنی و بهداشت مهمی را به وجود می آوردکه باید مد نظر قرار گیردتا به موقع بتوان از خطراتی که ممکن است ایجاد کند جلوگیری شود.
در مورد صداهایی که در کارخانجات تولید میشود، مشکل اصلی ناراحتی و اعتراض کارگران نیست بلکه مشکل، اثرات سوءآن بر اعصاب وروان، سیستم قلب و عروق وبه ویژه دستگاه شنوایی است.
- فرمت: zip
- حجم: 0.66 مگابایت
- شماره ثبت: 505
مطالب مرتبط
پروژه بررسی مدیریت…
- پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی
- عنوان کامل: بررسی مدیریت
- دسته: مدیریت
- فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)
- تعداد صفحات پروژه: 57
مقدمه
ظهورسازمانهای اجتماعی وگسترش روزافزون انها یکی از خصیصه های بارز تمدن بشری است.
وبه این ترتیب وبا توجه به عوامل گوناگون مکانی و زمانی و ویژگیها و نیازهای خاص هر جامعه هر روز بر تکامل و توسعه این سازمانها افزوده می شود. بدیهی است هر سازمان اجتماعی برای نیل به اهدافی طراحی شده و با توجه به ساختارش نیازمند نوعی مدیریت است. یکی از پیامدهای مهم در هم ریخته شدن نظام ارزشی غرب حاکم شدن مکتب اصالت نفع بر روند فعالیتهای اقتصادی و تولید است. معتقدین به این مکتب یک عمل را تا انجا درست قلمداد میکند. که برای فرد یا افرادی بیشترین خوشی و اسایش را به بوجود اورد به بیان دیگر ملاک درستی یک عمل نتایج ان است نه شیوه انجام ان عمل.
تعریف مدیریت:
مدیریت فرایند به کارگیری مؤثرو کارآمد منابع مادی وانسانی در برنامه ریزی سازماندهی بسیج منابع وامکانات هدایت و کنترل است که برای دستیابی به اهداف سازمانی و بر اساس نظام ارزشی مورد قبول صورت می گیرد.
واقعا باید گفت ؛که در ابتدا انسانها درباره مدیریت چقدر میدانند؟دانش مدیریت تا چه حد علمی است و آیا مدیریت علم است یا هنر؟ بخشی از مدیریت را میتوان از طریق مدریت آموزش فرا گرفت و بخشی دیگررا ضمن کار باید آموخت در واقع بخشی را که با آموزش فرا گرفته می شود علم مدیریت است. و بخشی را که موجب به کار بستن اندوختها در شرایط گوناگون می شود هنر مدیریت می نامند. «به عبارتی دیگر سخن علم دانستن است و هنر توانستن. »
نظریه نقشهای مدیریتی
جدیدترین نظریه مدیریت نظریه نقشهای مدیری است اساس این نظریه این است که آنچه را مدیر انجام میدهد باید ملاحظه نمود و بر پایه چنین ملاحظاتی فعالیتها یا نقشهای مدیری را معین کرد. آدیزس (adizes) با مطالعه مدیریت برای اداره موثرهر سازمان چهارنقش « مدیر تولید اجرای ابداعی و ترکیبی » را لازم میداند هر یک از این نقشهای مدیری با یکی از خرده سیستم و یک سیستم اجتماعی ارتباط دارد. زیرا هر نوع سازمانی خواه بازرگانی، صنعتی یا اداری یک سیستم اجتماعی است و بیشتر خرده سیستم های اجتماعی مرکب از خرده سیستم های به هم پیوسته زیادی هستند. که شامل خرده سیستم های انسانی، اجتماعی، اداری، ساختاری، اطلاعاتی، تصمیم گیری و تکنولوژی اقتصادی است. ادریزس این چنین استدلال می کند که به طور کامل هر چهار نقش را ایفا کنند و هیچ گونه سبک مدیری غلط نداشته باشند اندکند زیرا چنین مدیری باید تکنسینی عالی، رئیس، مبتکر و نیز ترکیب کننده باشد. هر مدیری با توجه به نوع کار سطح سازمان و شرایط محیطی به درجاتی از مهارتهای مدیری نیاز دارد.
- فرمت: zip
- حجم: 0.15 مگابایت
- شماره ثبت: 505
مطالب مرتبط
اثرات نوع سلول و محیط های کشت روی ترشح اینترلوکین-6…
- عنوان لاتین مقاله: Effects of Cell Type and Culture Media on Interleukin-6 Secretion in Response to Environmental Particles
- عنوان فارسی مقاله: اثرات نوع سلول و محیط های کشت روی ترشح اینترلوکین-6 در واکنش به مواد محیطی.
- دسته: زیست شناسی
- فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش)
- تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 11
- ترجمه سلیس و روان مقاله آماده خرید است.
خلاصه
سلول های شش کشت شده الترناتیو خاصی را برای حیوانات در مواقع قرار گیری در معرض موارد خاص برای مقایسه اثرات انواع متفاوت مواد الاینده هوایی را فراهم کنید مطالعات ویژه موضوعی در حالت آزمایشگاهی نشان میدهد که سیگنال بندی سیتوکین پروئین تورمی در واکنش به انواع متعدد مواد محیطی مشخص می شود اما مطالعات کمی در مورد درمان های ویژه در انواع سلول های چندگانه یا سلول های مشخص شده با پروتکل های رشد کشت الترناتیو وجود دارد با مقایسه مواد کائولین و دی اکسید تیتانیوم و خاکستر مربوط به زغال سنگ و مواد دیزلی و مواد به دست آمده از خاک با استفاده از محلول واندیوم و لیپاپلی ساکارید سعی شد تا مشخصه های متفاوتی از لحاظ سلول های رشد در کشتی زیر آبی در نظر گرفته شود مدل های کشت سلولی تفاوت های خاصی را در واکنش های سیگنال بندی مناسب با نوع درمان داشتند.
علاوه براین واکنش بین لوکین 6 روی تیمارها سلول های مشابه تغییر میکند و BAS2B در KGN در برابر ابزار یا LHC9 در عاملی که سرم گاوی وجود دارد میتواند معکوس باشد مشاهدات مربوط به حساسیت نوع سلول در برابر ادینیس های محیطی با اصلاح شرایط کشت میتواند رویکرد مشابهی را برای مطالعه مکانیزم های بیوشیمیایی مواد سمی داشته باشد.
مقدمه
تحریک مکانیزم های سمی شناسی که ارتباط خاصی را با اجزای مواد آلاینده استنشاق شده دارد با اثرات سلامتی معکوس توسط مطالعات اپیدلوموژی به عنوان یک ناحیه فعال تحقیقی در نظر گرفته میشود.
آزمایشات آزمایشگاهی با سلول های نرمال و نامیرا برای مطالعه ارتباط بین فرم ها متفاوت آلاینده هوایی والقا یگنال بندی سیتوکین پروئین تورمی توسط آلن گزارش شدند برای مثال سیتوکین های آزاد شده توسط سلول های اپیتریال ششی مطالعات خاصی را در مورد واکنش های مواد باردار و مواد غنی شده فلزی و گردغبار شهری و مواد دیزلی و نانوتیوب های کربنی و اندوتکسین وغیره دارد در واقع خطوط سلولی نامیرا به طور کامل برای مطالعات مکانیستیک سم شناسی مواد می توان موثر باشد اما تکثیر سلول های نامیرا نمی تواند مدل بندی مواکنش های نرمال را به طورکلی در مورد سلول ها و بافت ها توجیه کند تغییرات ژنتیک به این سلول ها اجازه رشد در محیط دائمی میدهد و مشخصه های ساختاری مانند انسجام روابط میتواند به طورکامل توجیه شود.
- فرمت: zip
- حجم: 0.98 مگابایت
- شماره ثبت: 411