چکیده
این مقاله بر حسب تکنیک پسگام بناین نهاده شده و یک طرح از هر کنترل کننده ردیابی خط سیر مرجع را برای وسیله های شناور در سطح تحت تاثیر اختلالات محیطی متغیر در زمان نامشخص را ارائه می کند. مدلهای ریاضی از حرکت غیر خطی کشتی های سطح آب شامل کوریولیس و ماتریس متمرکز و بخش میرا کننده غیر خطی، می شود. رویتگر طرح تامین یک تخمین از اعوجاجات نامشخص می باشد. نتایج شبیه سازی یک مدل کشتی نشانگر منطقی بودن کنترل گشتاور و کنترل نیرو (قدرت) است وعملکرد آنها در حالت گذرا و حالت پایدار رضایت بخش هستند. این ثابت شده که قانون کنترل ردیابی خط سیر مطرح شده می تواند نتایج حلقه بسته سیستم تعقیب خط سیر از کشتی نهایتا به حالت جهانی محدود شود و همچنین حصول هدف از ردیابی خط سیر فرم جهانی محدودیت همه سیگنالهای سیستم را تضمین می کند. خواص قانون کنترل مطرح شده تایید میگردد.
کلیدواژه: کنترل مسیر ردیابی کشتی، ناظر اختلال، پسگام، غیرخطی
مقدمه
در حال حاظر کنترل سطح شناورها، یک مشکل برای تاسیسات دریائی است، که برای سالها به طور ویژه ای مورد توجه مهندسان کنترل (جمعیت کنترل کننده) بوده است. این امر برای امنیت در هدایت، ذخیره انرژی و کاهش تلفات جهت مسیر یابی کشتی، ضروریست. اتو پایلوت برای هدایت تجهیزات کشتی یک واژه معمولی است که نمی تواند هدایت کامل آن را براورده کند، زیرا بایاسها به طور مستقیم کنترل نمی شوند. با توسعه علم و تکنولوژی و بویژه ظهور DGPS حل مشکلات دنبال کردن خط سیر کشتی، با دقت بالا ممکن شده است.
چکیده از باطری خانه ذخیره کننده انرژی (BESS) برای مقاصد فعلی هموار کردن (منظور ازبین بردن نوسانات) نوسانات تولید انرژی بادی و خورشیدی استفاده می شود. این سیستم های قدرت هیبرید مبنی بر BESS، به یک استراتژی کنترل مناسبی که بتواند بصورت موثری سطوح توان خروجی و حالت شارژ (SOC) باطری را تنظیم کند، نیازمندند. این مقاله، نتایج بررسی شبیه سازی سیستم قدرت هیبرید بادی/فتوولتاییک (PV) /BESS را که به منطور بهبود عملیات هموار کردن شکل موج توان تولیدی خروجی، و اثربخش بودن کنترل SOC باطری انجام شده است، ارایه می دهد. یک روش کنترل هموار برای کاهش نوسانات توان خروجی هیبریدی بادی/ PV و نیز تنظیم SOC باطری تحت شرایطی خاص، در اینجا ارایه شده است. یک روش جدید تخصیص توان لحظه ای مبنی بر BESS نیز پیشنهاد شده است. فواید این روش ها نیز با استفاده از نرم افزار MATLAB/SIMULINK بررسی شده است.
کلیدواژگان: کنترل هموار سازگار، باطری خانه ذخیره انرژی (BESS) ، تولید توان خورشیدی، حالت شارژ (SOC) ، تولید توان بادی.
پروژه کارشناسی ارشد برق
فایل محتوای:
چکیده
ما در این مطالعه ریزازدیادی (micropropagation) و اهمیت دارویی گیاه Pentanema indicum را بررسی کردیم. ماکسیمم تکثیر پینه در محیط کشت MS با مکمل mg l_1 BAP و 1.0 mg l_1 IBA بدست آمد. بهترین احیاءی شاخه (19_1.0) در مدت 5 هفته بعد از کشت کالوز در محیط MS اصلاح شده با 4.0 mg l_1 BAP و 1.0 mg l_1 IAA حاصل شد. آغاز شاخه چندتایی مستقیم نیز از نوک شاخه و جداکشت های گره ایی در حضور BAP و IAA نیز بدست آمد. افزودن آدنین سولفات (1.0 mg l_1) باعث افزایش تکثیر شاخه شد. شاخه های احیاء شده در محیط MS حاوی 2.0 mg l_1 IBA بهترین ریشه زنی را داشتند. شاخه های متعدد احیاء شده از کالوز، نوک شاخه و جداکشت های گره ای (90%) در محیط کشت MS سفت شده با 2.0 mg l_1 IBA در آزمایشگاه گل دادند. گیاهچه ها سازگاری خوب با شرایط خاک حاصل کردند و میزان ماندگاری 96% بود.
کلیدواژه ها: Asteraceae، کشت پینه، احیاءی مستقیم، گلدهی آزمایشگاهی
مقدمه
Pentanema indicum Ling متعلق به خانواده Asteraceae یا Compositae می باشد. این گیاه در حقیقت یک داروی ضدباروری زنانه است که توسط قبایل بیهار هندوستان مورد استفاده بوده است. این گیاه یک ساله است و در سرتاسر هندوستان توزیع یافته و تا ارتفاع 1800 متری در کوه های هیمالیا، پاکستان، برمه، چین، سریلانکا، تایلند و آفریقا وجود دارد. ظاهر آن به صورت بوته ای پربرگ، محکم و راست با ارتفاع 1-3 فوت می باشد. ریشه های آن محکم و بادوام، چوبی هستند و قسمت بیرونی آنها به رنگ قهوه ایی روشن می باشد. ساقه های این گاه در برش عرضی مدور و شیاردار و دارای تعداد زیاد انشعابات و شاخه های pubescent می باشد. برگ ها از نظر اندازه متغیر، بدون ساقه، دوکی شکل- نوک تیز، یکپارچه و دندانه دار، ناصاف همراه با کرک های کوتاه نزدیک به هم در هر دو طرف برگ می باشد. شعاع گلچه ها 12-24، خیلی بلندتر از پوشش غشایی (involcure) و کمی بلندتر از گلچه های صفحه ای. ترکیبات زیادی از P. indicum ایزوله شده است. ترکیبات مثل ویکولیدها sesquiterpene – ویکولیدها، مونوترپنیدیول-ویکودیول و استرهای تیمول، cis–cis germacranolide، 4، 5، 6 –تری هیدروکسی-4-7-دی متی اکسی فلاون. کسر قابل هگزان فعالیت آنتی ویروسی در برابر ویروس Ranikhet نشان داد. گلدهی آزمایشگاهی یک سیستم منحصر به فرد در مطالعه اساس مولکولی و تنظیم هورمونی گلدهی مطرح می کند. احتمال و امکان استفاده از گلدهی آزمایشگاهی در مطالعات ژنتیکی و اکولوژیکی نز وجود دارد.
چکیده این مقاله، مدلی برای محاسبه اندازه بهینه سیستم ذخیره سازی انرژی (ESS) در یک ریزشبکه را، با در نظر گرفتن معیار قابلیت اطمینان، ارایه می دهد. هر چه ESS (سیستم ذخیره سازی انرژی) بزرگتر باشد، نیازمند هزینه های سرمایه گذاری بیشتری بوده، درحالیکه هزینه عملکرد ریزشبکه، کاهش می یابد. مساله تعیین اندازه بهینه ESS که در اینجا ارایه می شود، هزینه سرمایه گذاری (هزینه اولیه) ESS را، و نیز هزینه عملکرد مورد انتظار شبکه را، کمینه می کند. با استفاده از ESS، کمبود توان تولیدی به سبب قطع شدن واحدهای موجود و یا جدا شدن واحدهای تجدیدپذیر، کنترل می شود؛ ازینرو، معیار قابل اطمینان بودن ریزشبکه، برآورده می شود. از یک مدل عملی ESS استفاده می شود. از یک برنامه نویسی مرکب-عدد صحیح (MIP) برای فرمول بندی مساله استفاده شده است. نمونه های گویا نشان دهنده ی بازده ی مدل ارایه شده می باشند.
کلیدواژگان: سیستم ذخیره سازی انرژی، برنامه ریزی توسعه، ریزشبکه.
پروژه کارشناسی ارشد برق
فایل محتوای:
چکیده
در این مقاله به منظور افزایش ثبات سیستم که عمل کنترل توسط پارامترهای تثبیت کننده های قدرت (PSS) ارائه شده است عمل می شود و به عنوان یکی از خدمات جانبی سیستم در نظر گرفته می شود. برای این اثر در ازای خدماتی که ارائه می دهد، نیاز به تدوین و روش های مکانیسم های مناسب برای ثبات های مالی که رد ژنراتور وجود دارد بکار می رود و، در عین حال، نیز برای شناسایی PSS اصلی برای ثبات سیستم و همچنین کسانی که می تواند حتی موجب آسیب رسیدن به ثبات کلی سیستم شوند بررسی می شوند. تعاونی نظریه الگوریتم با استفاده از رویکرد مبتنی بر معیار ارزش شپلی در این مقاله بکار رفته و برای شناسایی نقش حاشیه ای هر یک از PSS استفاده می شود. با تلاش های زیاد کنترل کامل بدست می آید. بر این اساس، به تشریح روش تخصیص مناسب از پرداخت به مقادیر در هر ژنراتور برای ارائه PSS می باشیم.
کلیدواژه: خدمات جانبی کنترل کننده، تئئوری بازی تعاونی، تثبیت کننده های سیستم توان، خدمات کنترل pss، ارزش شارپلی
مقدمه
سیستم تثبیت کننده برق (PSS) که به طور گسترده ای به عنوان دستگاه کنترل پذیرفته شده است و برای اطمینان از ثبات سیستم ضروری می باشد، به رسمیت شناخته شده است، به ویژه ثبات سیگنال پدیده کوچک می باشد. الگوریتم ها را نصب کرده و در برنامه های عملی سیستم قدرت بزرگ بکار می برند که بسیار تاثیر گذار است [1]. مقدار زیادی از کارمقاله که در اصل موضوع مربوط به گزارش تنظیم پارامترهای بهینه PSS با استفاده از روش های مختلف آنالیز مودال کلاسیک و خطی کنترل مطلوب می باشد [2]، و ساختار متغیر تطبیقی به روش اخیر که شامل تکنیک های هوش مصنوعی می باشد می پردازد [3، 4].