منابع مقالات معتبر بین المللی
پروژه - فرمت وردمنابع مقالات معتبر بین المللی
پروژه - فرمت وردتست غیر مخرب نشتی شار مغناطیسی…
دسته: مکانیک
حجم فایل: 743 کیلوبایت
تعداد صفحه: 17
تست غیر مخرب نشتی شار مغناطیسی
نشتی شار مغناطیسی، آزمونی است غیرمخرب که برای تشخیص خوردگی در لوله‌ها و مخازن بکار گرفته میشود. در این روش با استفاده از یک میدان مغناطیسی قوی فولاد مغناطیسی میشود. در صورت وجود عیبی همچون خوردگی، مقداری از این میدان مغناطیسی نشت پیدا میکند. یک حسگر مغناطیس بین دو قطب میدان مغناطیسی قرار می‌گیرد تا این نشتی شار را دریافت کند. بدین ترتیب می‌توان به وجود عیب پی برد.
مطالب مرتبط
استتار جنبشی در یک وضعیت تصادفی…
پروژه کارشناسی ارشد برق
چکیده
این کار مدلهای دو و سه بُعدی و قوانین کنترل هدایتی برای استتار جنبشی، که یک استراتژی تعقیب مخفیانه در طبیعت است، را به زبان ریاضی بیان میکند. در اینجا ما مدل را توسعه میدهیم تا دربرگیرنده استفاده از یک قانون تعقیب با بهره بالا در حضور نویز حسگر و نیز در مواقعی باشد که هدایت evader (گریزنده) توسط یک فرایند تصادفی فرمان داده میشود، تا نشان داده شود که (در تنظیمات مسطح) استتار جنبشی هنوز در زمان محدود قابل دسترسی است. همچنین ما خانوادهای از کنترلهای تصادفی مُجاز گریزنده را بحث کرده و بدین ترتیب برای مطالعه آتی نظریه بازیهای مربوط به استراتژیهای بهینه گریز طرحی را بیان میکنیم.
فایل محتوای:
- متن لاتین ۸ صفحه IEEE
- متن ورد ترجمه شده بصورت کاملا تخصصی و قابل ویرایش ۲۰ صفحه
مطالب مرتبط
ترجمه و مقایسه روشهای تحمل پذیر خطا برای کشف و ترمیم خطای خوشه بندی شبکه های سنسور بی سیم…
دسته: مقالات ترجمه شده isi
حجم فایل: 1816 کیلوبایت
تعداد صفحه: 15
مقالات
Energy-Efficient Fault-Tolerant Mechanism for
Clustered Wireless Sensor Networks
A Fault-recovery Routing Approach for
Loop-based Clustering WSN
Fault-Tolerant Clustering of Wireless Sensor
Networks
چکیده: در طی سالهای اخیر تحقیقات قابل توجهی در شبکه های سنسور برای کاربردهای نظامی و غیر نظامی انجام شده است. سنسورها عمدتاً محدودیت در انرژی دارند. بنابراین مدیریت کار آمد برای طول عمر سیستم در شبکه تعیین کننده می باشد. توان سنسور نمی تواند از ارتباط دور جهت رسیدن به منبع دور پشتیبانی کند. بنابراین آنها برای ارسال به معماری چند قطعه ای نیاز دارند. یک راه کارآمد که طول عمر سیستم را بالا ببرد، تفکیک شبکه به خوشه های متمایز می باشد که سرخوشه در این خوشه ها توان بالایی دارد. خوشه‌بندی یک توپولوژی کنترل کارآمد و پروتوکل ارتباط در شبکه‌هایی سنسور می‌باشد. با وجود اینکه سنسورها در محیطهای ناامن مثل میدان جنگ و جنگل و… گسترده شده‌اند و محدودیتهای از جمله محدودیت منابع و حجم‌کاری نامتوازن بین گره‌ها باعث شد که خوشه آسیب‌پذیر بوده و دارای خطا و اشتباه در ارتباط می باشد. به هرحال خرابی با سطح بالاتر در روشهای سلسله مراتبی مثل خرابی سرخوشه خسارت زیادی به سیستم وارد می کند. زیرا توسط آنها دسترسی به دیگر گره های زیر شاخه خودش محدود می شود. بنابراین نیاز شدید جهت بهبود قدرت مکانیزمهای تحمل‌پذیر خطای در کاربردهای واقعی شبکه‌های سنسور است.
سه روش برای اینکار پیشنهاد شده است:
- روش مقاله اول مکانیزمی را جهت مقابله با خرابی سرخوشه پیشنهاد می کنیم، این مکانیزم در مقابل خرابی سر خوشه سعی می کند گرهای زیرشاخه آن را بازیابی کند و موجب افزایش کارائی شبکه شود.
- روش مقاله دوم مکانیزم توزیع شده تحمل‌پذیر خطا برای شبکه‌های سنسور که CMATO (مکانیزم تحمل‌پذیر خطا بر پایه عضو خوشه) نامیده شده است در مکانیزم CMATO گره‌های داخل خوشه موقع پردازش ارسالهای سرخوشه‌های همسایه را استراق سمع میکند. موقعیکه سرخوشه خراب میشود و ارتباط از سرخوشه قطع شود، اعضاء خوشه آن را کشف می‌کنند، باید بتواند خودشان را به خوشه مجاور برای ترمیم انتقال دهد.
- روش مقاله سوم در این روش خوشه‌بندی مبنی بر حلقه برای WSN با یک مکانیزم بهبود یافته ارائه شده. که براساس مشخصات گردش داده‌های WSN است. یک الگوریتم برای آزاد کردن گام اطلاعاتی از گره Sink به همه گره های در یک راه کاملاً توزیع شده طراحی می کنیم و پروتوکل مسیریابی مبنی بر اطلاعات طراحی می کنیم. با توجه به ترمیم خرابی در این مقاله یک الگوریتم ترمیم برای غلبه بر خرابی گره و خرابی ارتباط پیشنهادمی کنیم.
مطالب مرتبط
مروری بر مسیریابی در شبکه های حسگر بیسیم با چاهک های ثابت /متحرک…
دسته: فناوری اطلاعات
حجم فایل: 3073 کیلوبایت
تعداد صفحه: 14
در این فایل به مسیریابی در شبکه های حسگر بیسیم با چاهک های ثابت و شبکه های حسگر بیسیم با چاهک سیار مروری داشته و به پروتکل های ارائه شده در این زمینه پرداخته ایم. برای پایان نامه های زمینه مسیریابی در شبکه های حسگر بیسیم بعنوان یک فصل می توان استفاده کرد.
مطالب مرتبط
پاورپوینت ربات تعقیب مسیر خورشیدی…
ربات تعقیب مسیر خورشیدی
تعریف ربات
انواع ربات
ربات تعقیب خط
ربات تعقیب مسیر چیست؟
قسمت های مختلف یک رباط
آناتومی ربات
اجزای اصلی یک ربات
عملگرها
سیستم انتقال نیرو
حسگرها
کنترلر
منبع تغذیه
پتانسیومترها
حسگر تعیین رنگ (سیاه و سفید)
فاصله یاب مادون قرمز
سنسورها در ربات تعقیب خط
سنسور مادون قرمز
موتور DC
موتورهای DC دو ویژگی بسیار مهم دارند
تعریف باتری
محل نصب باتری
میکروکنترلر
بلوک های داخلی میکروکنترلر
آی سی 1298
شکل ظاهری
شماتیک
چیدمان سنسورها و نحوه وصل شده به پورت میکرو
نحوه تعریف پایه های سنسور
کل برنامه میکرو